[實用新型]高壓線路噴涂設備

有效

• 申請號: 201921829429.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211385515U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 賈紹春;史鋒;李方;薛家駒;吳積賢;樊廣棉;張揚勇
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/04;B05B15/60;H02G1/02;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

1.一種高壓線路噴涂設備，其特征在于，包括：噴涂機本體，所述噴涂機本體上連接有飛行驅動裝置；

所述飛行驅動裝置用于帶動所述噴涂機本體飛行，以將所述噴涂機本體移動到待噴涂構件上，或將所述噴涂機本體從待噴涂構件上移走；

所述高壓線路噴涂設備還包括控制器；

所述飛行驅動裝置與所述控制器無線連接，所述控制器用于控制所述飛行驅動裝置起飛或者降落，以帶動所述噴涂機本體移動到待噴涂構件上，或將所述噴涂機本體從待噴涂構件上移走；

所述高壓線路噴涂設備還包括定位檢測機構；

所述定位檢測機構設置于所述飛行驅動裝置上，且所述定位檢測機構與所述控制器無線連接，所述定位檢測機構用于檢測所述飛行驅動裝置的飛行環境信息，并將該飛行環境信息傳遞至所述控制器。

2.根據權利要求1所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述飛行驅動裝置為多軸飛行器，所述多軸飛行器與所述噴涂機本體固定連接，所述控制器與所述多軸飛行器無線連接。

3.根據權利要求1所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述定位檢測機構為攝像頭，所述控制器上設置有顯示屏；

所述控制器與所述顯示屏連接，所述控制器用于將所述攝像頭拍攝的圖片信息傳遞至所述顯示屏。

4.根據權利要求1所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述噴涂機本體包括架體、行走機構和噴涂裝置；

所述行走機構和所述架體分別與所述飛行驅動裝置連接，所述噴涂裝置設置于所述架體上；

所述行走機構與所述控制器無線連接，所述行走機構用于架設在輸電線路上，所述控制器用于控制所述行走機構動作，以使所述行走機構帶動所述架體沿所述輸電線路行走；

所述噴涂裝置與所述控制器無線連接，所述控制器用于控制所述噴涂裝置向所述輸電線路噴射涂料。

5.根據權利要求4所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述行走機構包括行走電機、電機座和行走輪；

所述行走輪上設置有輪槽；

所述行走電機與所述電機座連接，所述電機座與所述飛行驅動裝置的機身連接，所述行走電機的驅動軸與所述行走輪連接，所述輪槽用于與所述輸電線路接觸。

6.根據權利要求5所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述架體包括第一固定架和第二固定架；

所述第一固定架的上端與所述飛行驅動裝置的機身連接，所述第二固定架的上端與所述飛行驅動裝置的機身連接，所述行走輪位于所述第一固定架和所述第二固定架之間，且所述第一固定架、所述行走輪和所述第二固定架形成倒V字形結構；

所述第一固定架的上端與所述第二固定架的上端之間的距離小于所述第一固定架的下端與所述第二固定架的下端之間的距離。

7.根據權利要求6所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述第一固定架上靠近所述第二固定架的一側設置有第一擋板，所述第二固定架上靠近所述第一固定架的一側設置有第二擋板；

所述行走輪位于所述第一擋板和所述第二擋板之間，且所述第一擋板、所述行走輪和所述第二擋板形成倒V字形結構；

所述第一擋板的上端與所述第二擋板的上端之間的距離小于所述第一擋板的下端與所述第二擋板的下端之間的距離。

8.根據權利要求6所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述噴涂裝置包括兩個涂料箱、泵、兩個輸送管和噴灑管；

兩個所述涂料箱分別設置于所述第一固定架和所述第二固定架上，兩個所述涂料箱分別通過兩個所述輸送管與所述泵連接，所述泵與所述噴灑管連接，所述噴灑管用于對所述輸電線路噴射涂料。

9.根據權利要求5所述的高壓線路噴涂設備，其特征在于，所述高壓線路噴涂設備還包括鎖定機構；

所述鎖定機構設置于所述機身靠近所述架體的一側，且所述鎖定機構與所述機身連接，所述控制器與所述鎖定機構無線連接，所述控制器用于控制鎖定機構動作，以將所述高壓線路噴涂設備與所述輸電線路鎖定。