[實用新型]一種自動雙面涂膠線

有效

• 申請號: 201921829346.7
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211515040U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 施東升
• 申請（專利權）人: 蘇州貝亞特精密自動化機械有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C13/02;B05C9/04;B05C1/02
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

1.一種自動雙面涂膠線，包括輸送線(1)、第一加熱模塊(2)、涂膠模塊(3)、第二加熱模塊(4)、電氣柜(5)和PLC控制器，其特征在于：所述輸送線(1)橫穿第一加熱模塊(2)和第二加熱模塊(4)用于傳輸待涂裝產品，所述輸送線(1)的起始端設置有對射型光電傳感器發送器(102)和對射型光電傳感器接收器(103)，所述涂膠模塊包括固定翻轉模塊(31)、移載模塊(32)、機器人(33)、熱膠模塊(34)、工作臺(35)、膠盒(36)和機器人底座(37)，所述機器人底座(37)用于固定所述機器人(33)，所述機器人(33)夾持刷子對產品正反面進行涂膠，所述移載模塊(32)分別設置有裝載和移走的兩組機械手(320)，所述固定翻轉模塊(31)設置有固定夾持機構(314)，翻轉齒輪(311)和用于驅動所述翻轉齒輪翻轉的翻轉鏈軌(312)，所述PLC控制器控制整個系統的運行過程。

2.如權利要求1所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述移載模塊(32)通過第一支撐架(326)固定在所述工作臺(35)上，所述機械手(320)通過氣缸A(321)驅動升降桿(323)帶動吸盤(322)吸附產品，所述機械手(320)通過伺服電機的驅動帶動移動鏈條在移動導軌(325)上進行移動。

3.如權利要求2所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述工作臺(35)上設置有成對的第三支撐架(318)，所述第三支撐架(318)通過升降導軌(317)分別滑動連接成對的第二支撐架(316)，所述成對的第二支撐架(316)上端開設有成對的同心圓，所述同心圓安裝有轉動桿(308)，所述轉動桿(308)固定連接第三基座板(307)，所述第三基座板(307)設置在所述成對的第二支撐架(316)內壁，所述第三基座板(307)通過成對的連接桿(306)水平相互連接，所述第三基座板(307)固定氣缸B(315)，所述氣缸B(315)驅動所述夾持機構(314)夾持固定產品，所述第二支撐架(316)一側外壁設置有所述翻轉齒輪(311)和用于驅動翻轉齒輪翻轉的翻轉鏈軌(312)。

4.如權利要求3所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述第二支撐架(316)一側外壁設置有軸承(305)，所述軸承(305)下方設置有第四基座板(304)，所述軸承(305)通過所述轉動桿(308)固定所述翻轉齒輪(311)和第三基座板(307)，所述第四基座板(304)固定氣缸D(303)，所述氣缸D(303)驅動所述翻轉鏈軌(312)做前后運動，所述翻轉鏈軌(312)帶動所述翻轉齒輪(311)旋轉，所述翻轉齒輪(311)通過所述轉動桿(308)帶動第三基座板(307)、連接桿(306)、氣缸B(315)和固定夾持機構(314)一同轉動。

5.如權利要求3或4所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述第三基座板(307)成L形。

6.如權利要求5所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述工作臺(35)垂直固定氣缸C(319)，所述氣缸C(319)通過多組升降桿固定第一基座板(310)，所述氣缸C(319)驅動第一基座板(310)做上下運動，所述第一基座板(310)帶動所述第三基座板(307)一同做上下運動。

7.如權利要求6所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述工作臺(35)垂直固定伺服電機，所述伺服電機驅動第二基座板(309)進行水平旋轉。

8.如權利要求7所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述第二基座板(309)上方設置有固定銷B(313)。

9.如權利要求8所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述固定銷B(313)設置在所述成對連接桿(306)內。

10.如權利要求1所述的一種自動雙面涂膠線，其特征在于：所述輸送線(1)上設置有固定銷A(101)。