[實(shí)用新型]一種飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及無人機(jī)飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921828687.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210882652U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬濤
• 申請（專利權(quán)）人: 云南優(yōu)航無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64C27/12;B64C27/08;B64C11/32
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括至少一臺發(fā)動機(jī)、機(jī)身架、主旋翼及副旋翼、傳動組件以及安裝在機(jī)身架上的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)直接機(jī)械傳動連接至傳動軸，至少兩套連接至控制系統(tǒng)的主旋翼機(jī)械傳動連接安裝于傳動軸的兩端，所述發(fā)動機(jī)上安裝有至少一臺發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)連接至控制系統(tǒng)，至少兩套副旋翼安裝于兩套主旋翼之間的機(jī)身架上，所述副旋翼為電動機(jī)驅(qū)動并由發(fā)電機(jī)提供電源，所述電動機(jī)連接至控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述副旋翼包括電動螺旋槳以及一副單獨(dú)連接至電動螺旋槳的電動機(jī)，所述副旋翼為兩套或多套成對對稱式分布于機(jī)身架兩側(cè)的兩對邊上，所有電動機(jī)均由發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的電能驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，兩側(cè)的副旋翼均可通過改變每一側(cè)的轉(zhuǎn)速，并能通過改變兩邊的轉(zhuǎn)速差控制機(jī)身架兩邊的升力差，以使機(jī)身架進(jìn)行單向飛行或單向平衡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)，用于控制兩端的主旋翼以及兩側(cè)邊上的副旋翼的轉(zhuǎn)速或升力，以通過兩端的升力差的調(diào)整實(shí)現(xiàn)單向飛行、單向平衡以及左右轉(zhuǎn)向的動作控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述主旋翼為雙旋翼螺旋槳或多旋翼螺旋槳，且兩端的旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反；相鄰的兩個副旋翼之間的旋轉(zhuǎn)方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述主旋翼為可變距旋翼系統(tǒng)，并連接至控制系統(tǒng)，能通過改變旋翼的螺距角度差來控制飛行器兩邊的升力差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述可變距旋翼系統(tǒng)包括槳夾和槳轂，旋轉(zhuǎn)軸安裝在槳轂下方并向下延伸，旋轉(zhuǎn)軸下端安裝在變速箱內(nèi)，并與變速箱內(nèi)下方的從動轉(zhuǎn)向齒輪連接，從動轉(zhuǎn)向齒輪與主動轉(zhuǎn)向齒輪相契合連接，所述主動轉(zhuǎn)向齒輪橫向連接于傳動軸的一端，升降變距控制桿穿過旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部，其頂端連接至置于槳轂內(nèi)的變距驅(qū)動滑塊，末端連接至控制桿搖臂傳動裝置及舵機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述搖臂傳動裝置包括連桿、擺動桿、絲桿套，擺動桿安裝在舵機(jī)上，連桿設(shè)置在擺動桿與絲桿套底端之間，連桿的前后移動能帶動絲桿套的正反轉(zhuǎn)向，升降變距控制桿的底部絲桿傳動連接至絲桿套內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述主旋翼分別安裝于機(jī)身架的兩端頭部，所述副旋翼為四套，每兩套為一對分別安裝于機(jī)身架中部的兩側(cè)邊相對稱。

10.一種混合動力驅(qū)動無人機(jī)飛行器，其特征在于，包含權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的飛行器用混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。