[實用新型]一種肋骨清根機

有效

• 申請號: 201921828304.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211516512U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 徐鵬;陳衛彬;張政;楊哲;劉榮華;梁樹林;李林;李陽
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一六研究所;江蘇杰瑞科技集團有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;G01B11/24
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張祥

1.一種肋骨清根機，其特征在于，包括激光檢測機構(2)、肋骨清根臂(3)、夾具(4)、工作臺(5)、主軸轉機(6)和清根設備(8)，其中，

所述夾具(4)設置于所述工作臺(5)的上表面外周用于實現對肋骨(1)的鎖緊；

所述主軸轉機(6)設置于所述工作臺(5)的上表面中心并能夠圍繞所述工作臺(5)的中心點旋轉；

所述肋骨清根臂(3)的一端與所述主軸轉機(6)固定連接、另一端伸向所述工作臺(5)的上表面外周，所述肋骨清根臂(3)上設置有移動機構，所述激光檢測機構(2)和清根設備(8)設置于所述移動機構上，所述移動機構能夠帶動所述激光檢測機構(2)和清根設備(8)沿所述肋骨清根臂(3)軸向移動。

2.根據權利要求1所述的肋骨清根機，其特征在于，所述移動機構包括液壓缸(9)、滑動導軌(10)和液壓馬達(11)，所述液壓馬達(11)與液壓缸(9)連接，所述液壓缸(9)與滑動導軌(10)連接，所述滑動導軌(10)能夠沿所述肋骨清根臂(3)軸向移動，所述激光檢測機構(2)和清根設備(8)設置于所述滑動導軌(10)上。

3.根據權利要求1所述的肋骨清根機，其特征在于，所述清根設備(8)包括刀架(8-1)、刀具(8-2)和檢測系統(8-3)，所述檢測系統(8-3)包括視覺檢測儀和仿形設備。

4.根據權利要求3所述的肋骨清根機，其特征在于，所述視覺檢測儀能夠實時對肋骨清根進行視頻檢測。

5.根據權利要求3所述的肋骨清根機，其特征在于，所述仿形設備采用位移傳感器或激光檢測裝置對肋骨(1)檢測仿形。

6.根據權利要求3-5任一項所述的肋骨清根機，其特征在于，所述激光檢測機構(2)包括激光檢測儀(16)、激光檢測儀固定座(17)、轉軸(18)和固定軸(19)，所述激光檢測儀(16)固定于激光檢測儀固定座(17)上部，所述激光檢測儀固定座(17)下部與轉動連接于固定軸(19)上的轉軸(18)連接。

7.根據權利要求6所述的肋骨清根機，其特征在于，所述刀架(8-1)和固定軸(19)均安裝于連接座(20)上，所述連接座(20)與所述移動機構固定連接，所述刀架(8-1)能夠沿連接座(20)滑動，所述激光檢測機構(2)能夠實現與連接座(20)的距離的調節。

8.根據權利要求1所述的肋骨清根機，其特征在于，所述夾具(4)包括垂直鎖緊油缸(12)、支架(13)、腹板壓緊塊(14)和調整直徑油缸(15)，所述支架(13)包括水平支座和豎直支座，所述調整直徑油缸(15)能夠驅動腹板壓緊塊(14)在所述水平支座上沿水平方向移動，所述垂直鎖緊油缸(12)能夠在豎直支座上沿豎直方向移動。

9.根據權利要求8所述的肋骨清根機，其特征在于，所述夾具(4)包括多個，多個所述夾具(4)沿圓周方向排列設置。

10.根據權利要求1所述的肋骨清根機，其特征在于，所述主軸轉機(6)上還設置有配重(7)。