[實用新型]一種全自動IR透過率檢測機

有效

• 申請號: 201921828043.3
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210847266U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 朱振華
• 申請（專利權）人: 朱振華
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種全自動IR透過率檢測機，包括機架，其特征在于，所述機架的上端中部設置有帶動產品轉移的轉盤，所述機架的一側設有自動走料對接模塊和用于從所述自動走料對接模塊上搬運產品至轉盤上的機械手取料模塊，所述機架的另一側設有對轉盤上的產品進行IR透過率檢測的IR檢測模塊和廢料回收模塊；所述轉盤的底部設置有校正模塊；所述轉盤的邊緣間隔設有四個產品放置工位，四個所述產品放置工位上均間隔設有多個真空吸附孔，所述真空吸附孔呈長條狀，每兩個所述產品放置工位之間的夾角為90度，所述轉盤每次旋轉的角度為90度。

2.根據權利要求1所述的全自動IR透過率檢測機，其特征在于，所述IR檢測模塊上設有共聚焦嘴，所述轉盤每次旋轉90度均有一個產品放置工位正對所述共聚焦嘴的下方。

3.根據權利要求2所述的全自動IR透過率檢測機，其特征在于，所述機械手取料模塊上設有取料支架，所述取料支架上設有距離調節板，所述距離調節板上設有兩個對稱設置的腰形孔，兩個所述腰形孔上分別安裝有一真空吸盤，兩個真空吸盤之間的距離能夠通過腰形孔調節。

4.根據權利要求3所述的全自動IR透過率檢測機，其特征在于，所述自動走料對接模塊包括輸送帶傳輸裝置，所述輸送帶傳輸裝置上具有若干個料框和用于感應料框到來的感應器，所述感應器感應料框到達指定位置時，所述輸送帶傳輸裝置停止輸送料框，所述機械手取料模塊依次從所述料框上吸取產品放入轉盤的產品放置工位上。

5.根據權利要求4所述的全自動IR透過率檢測機，其特征在于，所述廢料回收模塊上設有回收框架，所述回收框架的內側壁上對應設置有兩條運送產品向上運動的輸送帶，所述輸送帶上間隔設置有產品卡位，所述輸送帶由電機控制。

6.根據權利要求5所述的全自動IR透過率檢測機，其特征在于，所述IR檢測模塊檢測完成后，良品由所述機械手取料模塊搬運回所述料框內，不良品由所述機械手取料模塊搬運至所述廢料回收模塊回收。

7.根據權利要求1所述的全自動IR透過率檢測機，其特征在于，所述機架上還設有顯示器。