[實用新型]一種氣缸實現多物體移動不同位移量的變位結構

有效

• 申請號: 201921827884.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN212169548U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 榮俊林;趙瑜
• 申請（專利權）人: 天永機械電子（太倉）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 吳紅艷

本實用新型公開了一種氣缸實現多物體移動不同位移量的變位結構，包括固定板，所述固定板上設有氣缸和至少三組并列的擰緊槍，所述氣缸連接至少一組擰緊槍，所述三組并列的擰緊槍定義為居左的擰緊槍、居中的擰緊槍和居右的擰緊槍，其特征在于，所述并列設置的擰緊槍之間通過調節裝置連接；所述氣缸推動連接的擰緊槍移動，移動的擰緊槍通過調節裝置帶動相鄰的擰緊槍聯動。本實用新型改變氣缸的安裝位置，將氣缸的行程加長，保證氣缸的行程超過位置變化最遠的五號擰緊槍固定在五號安裝板上的軸的距離差，減少了氣缸數量，安裝板變位時，也減少了氣缸的動作數量，節省了時間節拍，簡化了設備結構。

技術領域

本實用新型涉及多物體移動不同位移量的變位結構，尤其涉及通過一種氣缸實現多物體移動不同位移量的變位結構。

背景技術

在目前的工業環境中，有很多自動化方面的設備需要用到氣缸來對物體進行位置變換動作。

但是在現有設計中，如圖1所示，通常會需要兩個或兩個以上的物體相對于固定的物體有同方向或反方向直線移動，并且兩個物體之間還有相對的運動。通常情況下很多設計對于這種物體有絕對移動的同時還有相對運動的情況，是兩個同時移動使用一個氣缸14，兩個物體之間再使用一個氣缸二13。

現有的設備以一個變位擰緊設備為例，兩種產品需要在同一設備上進行螺釘擰緊，為了最大化利用擰緊槍，對于兩種產品的不同螺釘位置，需要對擰緊槍進行變位，位置如圖1，目前采用的變位方案如圖2，采用14、B兩個氣缸進行變位，設備由F114轉換到F1C工件工作狀態需要改變每個擰緊軸位置，首先氣缸14推動一號擰緊軸1移動15mm，然后氣缸B將其余每把擰緊軸相對于一號擰緊軸多移動10n（n=擰緊軸號），那么移動距離最遠的就是五號擰緊軸，五號擰緊軸移動55mm，以達到擰緊軸變位的效果，按照圖2這種變位方式，增加了氣缸數量，增加了成本，增加了動作節拍時間，并且多個氣缸的使用導致了設備或機構結構復雜。

發明內容

本實用新型提出的

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種氣缸實現多物體移動不同位移量的變位結構，包括固定板，所述固定板上設有氣缸和至少三組并列的擰緊槍，所述氣缸連接至少一組擰緊槍，所述三組并列的擰緊槍定義為居左的擰緊槍、居中的擰緊槍和居右的擰緊槍，所述并列設置的擰緊槍之間通過調節裝置連接；所述氣缸推動連接的擰緊槍移動，移動的擰緊槍通過調節裝置帶動相鄰的擰緊槍聯動。

優選地，所述氣缸端頭固定在居右的擰緊槍上，所述氣缸缸桿固定在居左的擰緊槍上。

優選地，所述氣缸端頭固定在居右的擰緊槍一側的固定板上，所述氣缸缸桿固定在居左的擰緊槍上。

優選地，所述固定板上固定設有滑軌，所述擰緊槍通過滑軌在固定板上滑動。

優選地，所述擰緊槍分別通過安裝板與滑軌連接，所述擰緊槍通過安裝板在滑軌上滑動，所述每個安裝板之間通過調節裝置連接。

優選地，所述調節裝置包括固定塊，所述固定塊上設有拉桿檔塊，所述拉桿檔塊內穿設有拉桿，所述拉桿的一端穿設過拉桿檔塊并在拉桿端頭套設有調節螺母，所述拉桿的另一端固定在相鄰的固定塊上。

優選地，所述居右的擰緊槍的安裝板上設有限位塊，所述固定板上設有第一擋塊，所述居右的擰緊槍的安裝板通過限位塊接觸第一擋塊，用于限制居右的擰緊槍向左移動的范圍。

優選地，所述靠近居右的擰緊槍的安裝板一側固定板上設有第二擋塊，所述居右的擰緊槍的安裝板右側接觸第二擋塊，用于限制居右的擰緊槍向右移動的范圍。

優選地，所述每塊安裝板的兩側均設有至少一塊第三擋塊，所述相鄰的兩塊安裝板上的第三擋塊相接觸，用于限制相鄰安裝板之間的距離。