[實(shí)用新型]雙通道濾波器自動調(diào)試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921827579.3
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210430040U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代楊帆;屈紅軍;李明;楊濤;曾旋焱;曹首科;邵露;吳國彪;柳其碩;薛小鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: H01P1/20
• 分類號: H01P1/20;H01P11/00
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 羅浩

1.一種雙通道濾波器自動調(diào)試裝置，其特征在于：包括安裝在機(jī)架(7)上的濾波器輸送線(2)、調(diào)試工作臺(3)、調(diào)諧螺釘調(diào)試機(jī)構(gòu)(4)、移栽機(jī)械手(5)和中轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)；所述濾波器輸送線(2)位于機(jī)架(7)的前部；所述調(diào)試工作臺(3)有兩個，兩個調(diào)試工作臺(3)均位于濾波器輸送線(2)的一側(cè)，兩個調(diào)試工作臺(3)左右對稱布置；每個調(diào)試工作臺(3)配備一臺移栽機(jī)械手(5)，所述移栽機(jī)械手(5)用于在濾波器輸送線(2)和調(diào)試工作臺(3)之間運(yùn)送濾波器產(chǎn)品(1)；每個調(diào)試工作臺(3)還配備一臺調(diào)諧螺釘調(diào)試機(jī)構(gòu)(4)，所述調(diào)諧螺釘調(diào)試機(jī)構(gòu)(4)位于調(diào)試工作臺(3)的上方，用于調(diào)試位于調(diào)試工作臺(3)上的濾波器產(chǎn)品(1)；所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)位于兩個調(diào)試工作臺(3)之間，用于在兩個調(diào)試工作臺(3)之間運(yùn)送濾波器產(chǎn)品(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道濾波器自動調(diào)試裝置，其特征在于：所述濾波器輸送線(2)包括完成品輸送線(21)和待調(diào)試品輸送線(22)，完成品輸送線(21)和待調(diào)試品輸送線(22)平行并排布置，所述待調(diào)試品輸送線(22)用于輸入待調(diào)試的濾波器產(chǎn)品(1)，所述完成品輸送線(21)用于將調(diào)試完畢的濾波器產(chǎn)品(1)輸出；所述完成品輸送線(21)和待調(diào)試品輸送線(22)的輸送方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙通道濾波器自動調(diào)試裝置，其特征在于：所述待調(diào)試品輸送線(22)的側(cè)邊設(shè)有用于檢測濾波器產(chǎn)品(1)位置的接近開關(guān)(23)和用于阻擋濾波器產(chǎn)品(1)前進(jìn)的阻擋氣缸(24)，所述接近開關(guān)(23)位于阻擋氣缸(24)的前方或者位于阻擋氣缸(24)的正對面；所述完成品輸送線(21)的側(cè)邊設(shè)有用于檢測濾波器產(chǎn)品(1)位置的接近開關(guān)(23)和用于阻擋濾波器產(chǎn)品(1)前進(jìn)的阻擋氣缸(24)，所述接近開關(guān)(23)位于阻擋氣缸(24)的前方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道濾波器自動調(diào)試裝置，其特征在于：所述調(diào)試工作臺（3）包括調(diào)試臺架(31)，調(diào)試臺架(31)上表面設(shè)有濾波器產(chǎn)品(1)安放工位，所述安放工位的前后兩側(cè)各設(shè)有一個限位氣缸(32)，所述限位氣缸(32)用于限制濾波器產(chǎn)品(1)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙通道濾波器自動調(diào)試裝置，其特征在于：所述安放工位處設(shè)有用于對濾波器產(chǎn)品(1)定位的定位柱(37)；所述濾波器產(chǎn)品(1)包括調(diào)試工裝(14)，濾波器安裝在調(diào)試工裝(14)上，所述調(diào)試工裝(14)上設(shè)有與定位柱(37)相匹配的定位孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙通道濾波器自動調(diào)試裝置，其特征在于：所述調(diào)試臺架(31)上還設(shè)有自動連接機(jī)構(gòu)，所述自動連接機(jī)構(gòu)包括兩個插拔氣缸，兩個插拔氣缸上均設(shè)有用于與網(wǎng)絡(luò)分析儀(8)連接的插拔接頭(36)，兩個插拔接頭(36)通過插拔氣缸分別與濾波器產(chǎn)品(1)同一通道的兩個連接器接頭(13)插拔；兩個插拔氣缸分別為第一插拔氣缸(33)和第二插拔氣缸(34)，所述第一插拔氣缸(33)位于安放工位的下方，所述安放工位處與濾波器產(chǎn)品(1)下表面連接器接頭(13)對應(yīng)處位置設(shè)有通孔，所述通孔用于第一插拔氣缸(33)上的插拔接頭(36)通過并實(shí)現(xiàn)濾波器產(chǎn)品(1)下表面連接器接頭(13)的插拔動作；所述調(diào)試臺架(31)內(nèi)側(cè)設(shè)有伸出氣缸(35)，所述第二插拔氣缸(34)安裝在伸出氣缸(35)的活動端，所述伸出氣缸(35)用于驅(qū)動第二插拔氣缸(34)水平移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙通道濾波器自動調(diào)試裝置，其特征在于：所述調(diào)諧螺釘調(diào)試機(jī)構(gòu)(4)包括調(diào)試支架(42)，所述調(diào)試支架(42)通過升降機(jī)構(gòu)(41)安裝在機(jī)架(7)上；所述調(diào)試支架(42)上設(shè)有調(diào)試電機(jī)(43)，所述調(diào)試電機(jī)(43)的數(shù)量與濾波器產(chǎn)品(1)一個通道對應(yīng)的調(diào)諧螺釘(11)數(shù)量相同；每個調(diào)試電機(jī)(43)的輸出軸上均連接有一根伸縮式萬向節(jié)傳動軸(45)，所述伸縮式萬向節(jié)傳動軸(45)下端連接有用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)調(diào)諧螺釘(11)的批頭組件；所有批頭組件的位置分布與一個通道對應(yīng)的調(diào)諧螺釘(11)的位置分布相匹配。