[實用新型]穿梭車用周轉箱抓放裝置

有效

• 申請號: 201921826968.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210884205U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 史俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

1.穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，包括

抓放底板；

夾爪，所述夾爪對稱設有兩個，所述夾爪鉸接在抓放底板的底部的兩側，所述夾爪位于周轉箱的兩側；

驅動桿，所述驅動桿的一端鉸接在夾爪上；

驅動軸，所述驅動軸與驅動桿的另一端鉸接；

驅動盤，所述驅動盤上對稱裝有兩個驅動軸；

驅動電機，所述驅動電機的電機軸上裝有驅動盤，且驅動軸對稱位于電機軸的兩側，所述驅動電機固定在抓放底板上；

夾爪位置檢測裝置，所述夾爪位置檢測裝置用于檢測夾爪的位置；

導向柱，所述導向抓固定在抓放底板上，且位于周轉箱的四個角上；及

抓放位置檢測裝置，所述抓放位置檢測裝置用于檢測周轉箱是否位于夾爪的抓放位置。

2.根據權利要求1所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，

所述夾爪位置檢測裝置包括

夾緊檢測桿，所述夾緊檢測桿固定在其中一個夾爪上；

夾緊接近開關，所述夾緊接近開關安裝在抓放底板上，且夾緊接近開關位于夾緊檢測桿的一側，所述夾緊接近開關用于檢測夾爪是否處于夾緊狀態；

松開檢測桿，所述松開檢測桿固定在另一個夾爪上；及

松開接近開關，所述松開接近開關安裝在抓放底板上，且松開接近開關位于松開檢測桿的一側，所述松開接近開關用于檢測夾爪是否處于松開狀態。

3.根據權利要求1所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，所述驅動電機為帶剎車減速電機。

4.根據權利要求1所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，所述夾爪的一端設有抓取折邊，所述抓取折邊用于卡在周轉箱兩側的抓取槽中。

5.根據權利要求4所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，所述抓取折邊上裝有聚氨酯墊塊，所述聚氨酯墊塊與周轉箱的抓取槽的側面相對設置。

6.根據權利要求1所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，還包括活動導向裝置，所述活動導向裝置包括

固定板，所述固定板安裝在抓放底板上；及

導軌，所述導軌分別與固定板和導向柱連接，所述導軌為三節導軌或兩節導軌。

7.根據權利要求6所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，還包括升降限位板，所述升降限位板固定在抓放底板上；

所述導向柱的頂部設有定位板，所述定位板與限位板相對設置。

8.根據權利要求1所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，所述抓放位置檢測裝置包括

下支架，所述下支架固定在抓放底板的底部；

抓放傳感器，所述抓放傳感器固定在下支架上，所述抓放傳感器為光電傳感器，所述抓放傳感器用于檢測周轉箱是否位于夾爪的抓放位置。

9.根據權利要求8所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，還包括減速傳感器，所述減速傳感器固定在下支架上，且減速傳感器位于抓放傳感器的下方。

10.根據權利要求1所述的穿梭車用周轉箱抓放裝置，其特征在于，還包括平帶調節裝置，所述平帶調節裝置包括

下固定板，所述下固定板安裝在抓放底板上的腰形孔上；及

上固定板，所述上固定板固定在下固定板上，所述平帶的一端位于下固定板與上固定板之間。