[實用新型]自動撕膜裝置和自動印刷機

有效

• 申請號: 201921826716.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211683909U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 章日華;吳寶國;劉雄偉;嚴擁軍;李萬喜;章春強;張林海
• 申請（專利權）人: 深圳市威利特自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00;B41F19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 謝閱

1.一種自動撕膜裝置，用于撕取待撕膜片料上的保護膜，其特征在于，包括：

機架，具有一操作臺，待撕膜片料放置在所述操作臺上；

撕膜裝置，在第一方向上可移動地安裝于所述機架上，所述撕膜裝置用于通過移動將保護膜與待撕膜片料分離；

收集裝置，安裝于所述機架上，所述收集裝置用于收集從待撕膜片料表面分離出來的保護膜，所述收集裝置具有收料區，收集裝置包括可轉動地安裝在機架上的分離機械手，所述分離機械手用于抓取由所述撕膜裝置撕下的保護膜，并通過轉動將所述撕膜裝置撕下的保護膜轉移至所述收料區內，以使撕下的保護膜收集到所述收料區內。

2.如權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述收集裝置還包括可轉動安裝于所述機架上的轉軸，且所述轉軸位于所述撕膜裝置的下方，所述分離機械手設于所述轉軸上。

3.如權利要求2所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述分離機械手包括可相對運動的兩個卡爪，兩所述卡爪彼此相互靠近以夾取保護膜，兩所述卡爪彼此相互遠離以松開保護膜。

4.如權利要求2所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述分離機械手包括設于所述轉軸上的擺動臂，所述擺動臂遠離所述轉軸的一端設于抵推部，所述抵推部用于與所述保護膜抵接時將所述保護膜打落到所述收料區內。

5.如權利要求2所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜裝置還包括起膜部和抓取部，所述起膜部用于使待撕膜片料表面上的保護膜的邊緣翹起，所述抓取部用于抓取翹起的保護膜，以使保護膜與待撕膜片料分離，所述撕膜裝置在所述第一方向上具有使所述抓取部松開保護膜的掉落位置，所述分離機械手在所述掉落位置以抓取保護膜。

6.如權利要求5所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述收料區位于所述撕膜裝置的下方，以使所述分離機械手上下轉動將保護膜收集到所述收料區內。

7.如權利要求6所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述收料區設有上端開口的廢料斗，以使分離機械手運動至所述廢料斗上端開口處時將保護膜放入廢料斗內；所述廢料斗下端設有取走所述廢料斗內的保護膜的取拿口。

8.如權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述收集裝置還包括第二感應器，所述第二感應器用于檢測所述撕膜裝置的運動位置，所述分離機械手可根據第二感應器發出的感應信號以抓取所述保護膜。

9.一種自動印刷機，其特征在于，包括如權利要求1-8中任意一項所述的自動撕膜裝置。