[實用新型]一種AGV停車機(jī)器人的柔性連接結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921826563.0 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN210793131U | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁華庚;張智華 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東世泊智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B60S13/02 | 分類號： | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B62D12/02 |
| 代理公司： | 廣州立凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44563 | 代理人： | 龍艷華 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市花*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 停車 機(jī)器人 柔性 連接 結(jié)構(gòu) | ||
本實用新型提供了一種AGV停車機(jī)器人的柔性連接結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置的一端連接在前車裝置，另一端連接在后車裝置；所述導(dǎo)向裝置與前車裝置或者后車裝置至少一者的連接為可垂直方向上下滑動的連接；所述導(dǎo)桿的前端與后車裝置可以上下滑動地柔性連接，導(dǎo)桿前端固定連接一連接塊，連接塊與后車裝置銷軸連接，連接塊與后車裝置的旋轉(zhuǎn)方向為垂直方向，當(dāng)前車裝置與后車裝置所處的地形有高地差的時候，導(dǎo)桿與后車裝置的銷軸連接能夠使得導(dǎo)向裝置不會承受過大的力，使得導(dǎo)向裝置斷裂，降低對行駛地面平整性的要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及AGV停車機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種AGV停車機(jī)器人的柔性連接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
現(xiàn)在的AGV停車機(jī)器人為了實現(xiàn)利用一套控制系統(tǒng)來控制，其是一體式的，前后為剛性連接，這樣使得AGV停車機(jī)器人在非工作狀態(tài)下占用的面積過大，不方便存在和收納，因此提供一種AGV停車機(jī)器人的柔性連接結(jié)構(gòu)用以解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種，用以解決上述問題。
一種AGV停車機(jī)器人的柔性連接結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置的一端連接在前車裝置，另一端連接在后車裝置；所述導(dǎo)向裝置與前車裝置或者后車裝置至少一者的連接為可垂直方向上下滑動的連接。
其中一種可選擇的實施方式，所述導(dǎo)向裝置與后車裝置為銷軸連接，銷軸連接轉(zhuǎn)動的方向為垂直方向。
其中一種可選擇的實施方式，所述導(dǎo)向裝置固定連接一連接塊，連接塊與后車裝置銷軸連接。
其中一種可選擇的實施方式，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，導(dǎo)桿滑動連接在導(dǎo)套中，所述導(dǎo)套的遠(yuǎn)離導(dǎo)桿一端固定安裝在前車裝置上，所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離導(dǎo)套的一端連接在后車裝置上。
其中一種可選擇的實施方式，所述導(dǎo)套包括第一導(dǎo)套和第二導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套的前端固定連接在前車裝置上，所述第一導(dǎo)套的后端連接著第二導(dǎo)套的前端，所述所述第二導(dǎo)套的內(nèi)孔徑比第一導(dǎo)套的內(nèi)孔徑小，所述第二導(dǎo)套內(nèi)孔固定連接有承，所述導(dǎo)桿可滑動貫穿第二導(dǎo)套內(nèi)的軸承，所述導(dǎo)桿的前端設(shè)置有限位塊。
其中一種可選擇的實施方式，還包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂的一端與前車裝置水平方向鉸接，所述第一旋臂的另一端與第二旋臂的一端水平方向鉸接，所述第二旋臂的另一端與后車裝置水平方向鉸接；橫跨前車裝置和后車裝置的電纜固定在第一旋臂和第二旋臂上。
其中一種可選擇的實施方式，所述前車裝置安裝有旋轉(zhuǎn)支座，所述第一旋臂與前車裝置的旋轉(zhuǎn)支座鉸接；所述后車裝置安裝有旋轉(zhuǎn)支座，所述第二旋臂與后車裝置的旋轉(zhuǎn)支座鉸接。
其中一種可選擇的實施方式，所述電纜外套設(shè)著拖鏈，拖鏈與第一旋臂和第二旋臂固定連接。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下有效效果：
1、所述導(dǎo)桿的前端與后車裝置可以上下滑動地柔性連接，導(dǎo)桿前端固定連接一連接塊，連接塊與后車裝置銷軸連接，連接塊與后車裝置的旋轉(zhuǎn)方向為垂直方向，當(dāng)前車裝置與后車裝置所處的地形有高地差的時候，導(dǎo)桿與后車裝置的銷軸連接能夠使得導(dǎo)向裝置不會承受過大的力，使得導(dǎo)向裝置斷裂，降低對行駛地面平整性的要求。
2、通過利用第一旋臂和第二旋臂將前車裝置和后車裝置的線路搭連起來，能夠使得前車裝置與后車裝置能夠?qū)崿F(xiàn)只用一套控制系統(tǒng)來控制，降低控制的難度和減少控制所需要的硬件數(shù)量。
3、在前車裝置與后車裝置合體或者分開的時候，控制線跟隨著第一旋臂和第二旋臂運動，能夠保證線纜不會纏繞和控制線所用電纜的轉(zhuǎn)彎半徑，能夠保證控制線的實用壽命。
附圖說明
圖1是是分體式AGV停車機(jī)器人的合體狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖2是分體式AGV停車機(jī)器人的分體狀態(tài)結(jié)構(gòu)體；
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