[實用新型]一種可用智能手機控制的掃地機器人

有效

• 申請號: 201921825002.9
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211674027U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 莫莉;莫名韶;柳青;張震華;翚婷婷;唐湘賢;莫璇
• 申請（專利權）人: 南寧職業技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南寧圖耀專利代理事務所(普通合伙) 45127
• 代理人: 馬琳

本實用新型公開了一種具有多種連接方式的可用智能手機控制的掃地機器人。該掃地機器人包括機身、設置于機身底部的清掃機構和設置于機身內的電路板。所述電路板集成有單片機，以及分別與單片機連接的紅外收發器、攝像頭、音響、WIFI模塊、藍牙模塊和USB接口，清掃機構與單片機，紅外收發器和攝像頭的端部外露于機身，USB接口連接有數據線；機身頂部設置有手機槽，數據線外接口設置于手機槽內，手機槽內設置有一塊活動夾板，活動夾板與手機槽側壁之間連接有調節彈簧。

技術領域

本實用新型涉及一種可用智能手機控制的掃地機器人。

背景技術

現有技術中，例如專利文獻CN105259898A，公開了一種智能手機控制的掃地機器人。該掃地機器人包括核心控制系統、無線充電裝置、無線通信裝置、動力行走機構、清掃機構、環境監測模塊、視覺系統、語音系統、加濕系統。其中，所述視覺系統包含紅外掃描、距離傳感器、照相系統。該掃地機器人通過充電樁進行無線充電。用戶可以使用智能手機控制系統，設定掃地機器人的工作模式，也可以使用語音發出指令。該機器人主要是通過無線通信裝置與手機連接。申請人認為可以拓展掃地機器人與手機的連接方式，方便手機與機器人之間的通信。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有多種連接方式的可用智能手機控制的掃地機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種可用智能手機控制的掃地機器人，包括機身、設置于機身底部的清掃機構和設置于機身內的電路板。所述電路板集成有單片機，以及分別與單片機連接的紅外收發器、攝像頭、音響、WIFI模塊、藍牙模塊和USB接口，清掃機構與單片機，紅外收發器和攝像頭的端部外露于機身，USB接口連接有數據線；機身頂部設置有手機槽，數據線外接口設置于手機槽內，手機槽內設置有一塊活動夾板，活動夾板與手機槽側壁之間連接有調節彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進：

數據線設置有三根，分別為micro-USB接口、Type-C接口和Lightning接口。

機身外側還環繞設置有多個緩沖機構，緩沖機構彈簧和設置有彈簧一端的緩沖板，機身外側設置有容納彈簧的凹槽。

單片機的型號為STM32F103C8T6。

藍牙模塊的型號為CSR1010。

WIFI模塊的型號為WU105。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的掃地機器人可以通過WIFI模塊、藍牙模塊和數據線與手機連接，增加了與手機的連接方式，手機可以直接用數據線連接后固定于機器人上，可用于充電、程序更新和播放音樂，功能多樣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電路板的結構框圖。

圖中標號為：1、機身；2、清掃機構；3、緩沖機構；4、手機槽；5、數據線；6、活動夾板；7、調節彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行說明，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。