[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201921824784.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211248256U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 林雲峰
• 申請（專利權）人: 東莞國開智能制造有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種機械手，其特征是：包括支架，所述支架連接有橫梁，所述橫梁沿橫梁的長度方向滑動連接有第一滑動座和第二滑動座；

所述第一滑動座沿橫梁的寬度方向滑動連接有第一移動柱，所述第一移動柱沿垂直于橫梁上表面方向滑動連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底端連接有用于夾持壓鑄件的夾持裝置；

所述第二滑動座沿橫梁的寬度方向滑動連接有第二移動柱，所述第二移動柱沿垂直于橫梁上表面方向滑動連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的底端連接有用于噴射脫模劑的噴射裝置；

所述橫梁設有驅動第一滑動座滑動的第一驅動組件、以及驅動第二滑動座滑動的第二驅動組件，所述第一滑動座設有驅動第一移動柱的第三驅動組件，所述第二滑動座設有驅動第二移動柱的第四驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征是：所述第一伸縮桿包括滑動連接于第一移動柱的第一主動桿，所述第一主動桿沿第一主動桿的長度方向滑動連接有第一從動桿，所述第一主動桿的兩端分別轉動連接有一組傳動齒輪，且兩組傳動齒輪之間嚙合有哈瓦鏈，所述第一從動桿和該哈瓦鏈固定連接，所述夾持裝置安裝于第一從動桿底端，所述第一移動柱設有同步驅動第一主動桿滑動、該哈瓦鏈傳動的第五驅動組件；

所述第二伸縮桿包括滑動連接于第二移動柱的第二主動桿，所述第二主動桿沿第二主動桿的長度方向滑動連接有第二從動桿，所述第二主動桿的兩端也分別轉動連接有一組傳動齒輪，且兩組傳動齒輪之間也嚙合有哈瓦鏈，所述第二從動桿和該哈瓦鏈固定連接，所述噴射裝置安裝于第二從動桿底端，所述第二移動柱設有同步驅動第二主動桿滑動、該哈瓦鏈傳動的第六驅動組件。

3.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征是：所述第一移動柱的端部固定安裝有L形板，所述第一移動柱的側面、端面與該L形板的內側面對應貼合；

所述第二移動柱的端部也固定安裝有L形板，所述第二移動柱的側面、端面與該L形板的內側面對應貼合。

4.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征是：所述第一滑動座和所述橫梁之間、所述第一移動柱和所述第一滑動座之間、所述第一移動柱和所述第一主動桿之間、所述第一主動桿和所述第一從動桿之間、所述第二滑動座和所述橫梁之間、所述第二移動柱和所述第二滑動座之間、所述第二移動柱和所述第二滑動座之間、所述第二移動柱和所述第二主動桿之間、所述第二主動桿和所述第二從動桿之間均為滑塊滑軌配合的滑動結構。

5.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征是：所述滑塊側面設有用于噴涂潤滑油的出油嘴。

6.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征是：所述橫梁安裝有用于包覆多個滑動結構的多個護罩。

7.根據權利要求6所述的一種機械手，其特征是：所述第一移動柱和所述第一從動桿之間、以及所述第一主動桿和所述第一從動桿之間的滑動結構中的滑軌均設置于第一主動桿；

所述第二移動柱和第二從動桿之間、以及所述第二主動桿和所述第二從動桿之間的滑動結構中的滑軌均設置于第二主動桿。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種機械手，其特征是：所述噴射裝置包括岐管塊，所述岐管塊設有多個噴霧嘴和多個噴氣嘴。

9.根據權利要求1-7任一項所述的一種機械手，其特征是：所述夾持裝置為三抓卡盤。

10.根據權利要求1-7任一項所述的一種機械手，其特征是：所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述第三驅動組件和所述第四驅動組件均為電機驅動的齒輪齒條傳動機構。