[實(shí)用新型]一種電池定位結(jié)構(gòu)、電池倉以及更換電池機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921824657.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN210732514U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹鵬焰;李寧;鄔全兵
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;H01M2/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

本申請公開了一種電池定位結(jié)構(gòu)，包括：固定座；限位件，限位件能與電池止擋接觸；推桿，推桿的一端與限位件連接；驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件固定安裝于固定座上，與推桿的另一端連接，以驅(qū)動(dòng)推桿沿垂直于電池前進(jìn)方向伸出和縮回。在運(yùn)輸電池時(shí)，能夠利用限位件對攜帶的電池進(jìn)行止擋限位，進(jìn)而固定電池，避免電池進(jìn)出電池倉時(shí)以及遇到顛簸路面時(shí)電池因顛簸發(fā)生傾倒碰撞。還提供了一種電池倉以及更換電池機(jī)器人，具有與電池定位結(jié)構(gòu)一樣的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電池固定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池定位結(jié)構(gòu)、電池倉以及更換電池機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，建筑工程領(lǐng)域上，建筑機(jī)器人的應(yīng)用越來越多，能夠代替人員進(jìn)行一些高危作業(yè)等。建筑機(jī)器人大多使用電池作為動(dòng)力源，但其配置的電池不能滿足全天的工作要求，所以再工作一定的時(shí)間后也就需要進(jìn)行充電或者更換電池。更換電池通常利用更換電池機(jī)器人幫助更換，而為了提高電池更換的效率，本申請人研發(fā)了一種更換電池機(jī)器人，能攜帶電池去到施工現(xiàn)場給建筑機(jī)器人更換電池。為了攜帶更多的電池，每個(gè)電池倉會(huì)攜帶兩塊以上的電池，這樣當(dāng)更換電池機(jī)器人在顛簸的施工路段上行走時(shí)或者電池進(jìn)出電池倉時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致攜帶的電池傾倒以及碰撞，從而損壞電池。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請的第一目的是提供一種電池定位結(jié)構(gòu)，能夠?qū)﹄姵氐奈恢眠M(jìn)行限定。

本申請的第二目的是提供一種電池倉。

本申請的第三目的是提供一種更換電池機(jī)器人。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請?zhí)峁┝?/p>

一種電池定位結(jié)構(gòu)，包括：

固定座；

限位件，所述限位件能與電池止擋接觸；

推桿，所述推桿的一端與所述限位件連接；

驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述固定座上，與所述推桿的另一端連接，以驅(qū)動(dòng)所述推桿沿垂直于所述電池前進(jìn)方向伸出和縮回。

進(jìn)一步地，所述限位件包括垂直連接的第一止擋片和第二止擋片，所述第一止擋片用于止抵所述電池在前進(jìn)方向的前側(cè)面，所述第二止擋片用于限制所述電池的左側(cè)面或者右側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述限位件包括連接片，所述連接片同時(shí)垂直于所述第一止擋片和第二止擋片，所述限位件通過所述連接片與所述推桿連接。

進(jìn)一步地，所述固定座設(shè)置有與所述推桿平行的第一限位塊，所述第一限位塊位于所述推桿背離所述電池前進(jìn)方向的一側(cè)，所述第一限位塊的下端面用于限制所述電池的頂面。

進(jìn)一步地，所述固定座設(shè)置有與所述推桿平行的第二限位塊，所述第二限位塊位于所述推桿朝向所述電池前進(jìn)方向的一側(cè)，所述第二限位塊用于支撐所述限位件所受到的來自電池前進(jìn)方向的沖擊力。

進(jìn)一步地，所述第一限位塊和所述第二限位塊至少其中之一與所述固定座之間形成滑槽，所述限位件沿所述電池前進(jìn)方向的兩側(cè)設(shè)有與之滑動(dòng)配合連接的滑片。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為電磁驅(qū)動(dòng)件。

本申請還公開了一種電池倉，包括：

電池倉本體，所述電池倉本體內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)能容納電池的電池位，將電池在電池位之間移動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)以及供電池進(jìn)出的出入口；

電池定位結(jié)構(gòu)，所述電池定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在相鄰電池位之間和/或所述電池倉本體的出入口。

進(jìn)一步地，所述電池定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述電池倉本體側(cè)壁的頂部。

本申請還公開了一種更換電池機(jī)器人，包括：

底盤；

電池架，所述電池架固定安裝在所述底盤上，所述電池架包括至少一個(gè)電池倉；