[實(shí)用新型]一種FPC快壓工藝智能收放料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921824608.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211034336U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙長(zhǎng)明;章磊;唐友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金石智控股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65H23/26
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

本實(shí)用新型提供了一種FPC快壓工藝智能收放料機(jī)器人，包括：龍門(mén)模組、走紙機(jī)構(gòu)、吸板機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)模組包括支架、X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述吸板機(jī)構(gòu)與所述Z軸滑軌滑動(dòng)連接，所述走紙機(jī)構(gòu)布設(shè)于所述龍門(mén)模組的兩端，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)、所述壓合機(jī)構(gòu)和所述吸板機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。采用龍門(mén)模組將吸板機(jī)構(gòu)連接，使得吸板機(jī)構(gòu)在各個(gè)方位能夠靈活吸敷FPC，并將自動(dòng)FPC和離型膜智能的送到壓合機(jī)構(gòu)處，并通過(guò)走紙機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較少余量的膜紙，成本降低，極大的提高了熱壓的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及柔性電路板技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種FPC快壓工藝智能收放料機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前所有行業(yè)內(nèi)都是進(jìn)行人工上料，沒(méi)有采用自動(dòng)化的設(shè)備代替人員操作，不能自動(dòng)上料是本行業(yè)一直沒(méi)有解決的痛點(diǎn)問(wèn)題。由于FPC快壓工藝智能收放料機(jī)器人溫度高散發(fā)熱量大，人員工作環(huán)境差，工作環(huán)境溫度高達(dá) 40℃以上。主要是工藝的繁瑣導(dǎo)致沒(méi)有好的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，離型膜+FPC+離型膜的形式進(jìn)行上料，壓合工藝后具有一定的粘性、要把兩個(gè)膜紙與FPC 分開(kāi)，(某些FPC產(chǎn)品)背面要重復(fù)利用，單純的機(jī)械手方式難以實(shí)現(xiàn)對(duì)很薄的離型膜進(jìn)行上料。離型膜厚度0.125mm、0.1mm和30um，可見(jiàn)一般的上料方式滿足不了生產(chǎn)要求，也是此領(lǐng)域一直沒(méi)有突破的技術(shù)難點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種FPC快壓工藝智能收放料機(jī)器人。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種FPC快壓工藝智能收放料機(jī)器人，包括：龍門(mén)模組、走紙機(jī)構(gòu)、吸板機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)模組包括支架、X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述吸板機(jī)構(gòu)與所述 Z軸滑軌滑動(dòng)連接，所述走紙機(jī)構(gòu)布設(shè)于所述龍門(mén)模組的兩端，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)、所述壓合機(jī)構(gòu)和所述吸板機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述走紙機(jī)構(gòu)包括放料模組和收料模組，所述放料模組和所述收料模組分別設(shè)于所述支架的兩端。

進(jìn)一步地，還包括配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括配重支座和配重組件，所述配重支座與所述配重組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述配重組件的一端設(shè)有固定重量，所述配重組件的另一端活動(dòng)設(shè)有配重元件，所述配重支座固定設(shè)于所述支架上，且所述配重機(jī)構(gòu)與所述放料模組相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，還包括多軸防吸紙機(jī)構(gòu)，所述多軸防吸紙機(jī)構(gòu)包括固定柵和活動(dòng)?xùn)牛龉潭殴潭ò惭b于所述機(jī)架且相對(duì)所述放料模組位置處，所述活動(dòng)?xùn)排c所述固定柵交替設(shè)置，且所述活動(dòng)?xùn)排c活動(dòng)氣缸的輸出端連接。

進(jìn)一步地，所述吸板機(jī)構(gòu)包括吸板本體、氣管和真空發(fā)生裝置，所述氣管的一端與所述真空發(fā)生器連接，且所述氣管的另一端安裝在所述吸板本體表面，所述吸板本體與所述Z軸滑軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述吸板本體的頂面設(shè)有除靜電離子棒。

進(jìn)一步地，所述吸板本體表面設(shè)有若干凸臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)安裝板、底層夾紙模組、中層夾紙模組、動(dòng)力模組和隨動(dòng)滑軌，所述隨動(dòng)滑軌安裝在所述隨動(dòng)安裝板上，所述底層夾紙模組和所述中層夾紙模組依次安裝在所述隨動(dòng)滑軌上，所述動(dòng)力模組帶動(dòng)所述底層夾紙模組在所述隨動(dòng)滑軌上滑動(dòng)，所述底層夾紙模組帶動(dòng)所述中層夾紙模組在所述隨動(dòng)滑軌上滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括伸縮剝離模組，所述伸縮剝離模組包括伸縮氣缸和剝紙輥筒，所述伸縮氣缸分別固定設(shè)于所述隨動(dòng)安裝板兩端，所述剝紙輥筒兩端分別與所述伸縮氣缸的輸出端連接。

進(jìn)一步地，所述吸板機(jī)構(gòu)底部設(shè)有收料托盤(pán)和收料皮帶，所述收料皮帶一端與所述吸板機(jī)構(gòu)抵接。另一端與所述收料托盤(pán)抵接。

本實(shí)用新型包括以下優(yōu)點(diǎn)：采用龍門(mén)模組將吸板機(jī)構(gòu)連接，使得吸板機(jī)構(gòu)在各個(gè)方位能夠靈活吸敷FPC，并將自動(dòng)FPC和離型膜智能的送到壓合機(jī)構(gòu)處，并通過(guò)走紙機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較少余量的膜紙，成本降低，極大的提高了熱壓的效率。