[實(shí)用新型]一種六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921824400.9
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN210578331U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)鋒;冷俊;萬小兵;程國(guó)醒;孫毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華成工業(yè)控制有限公司
• 主分類號(hào): H02P25/16
• 分類號(hào): H02P25/16;H02P3/18
• 代理公司: 長(zhǎng)沙睿翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43237
• 代理人: 周松華;孫建霞

本實(shí)用新型涉及一種六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)，包括斷路器、濾波器、第一電源供應(yīng)器、第二電源供應(yīng)器、電機(jī)剎車?yán)^電器板、控制模組和剎車電阻；斷路器經(jīng)L?N電源線連接到交流電源；斷路器的輸出端連接濾波器的輸入端；濾波器的輸出端分別連接到第一電源供應(yīng)器和第二電源供應(yīng)器輸入端；第一電源供應(yīng)器的輸出端連接電機(jī)剎車?yán)^電器板的輸入端；第二電源供應(yīng)器的輸出端連接控制模組的輸入端；電機(jī)剎車?yán)^電器板通過DO接口連接控制模組的CN通信接口；B1?B2端子連接剎車電阻，UVW端子用于連接伺服電機(jī)的三相動(dòng)力電源線，S端子用于連接伺服電機(jī)的編碼器線。減少了事故和損失，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)，屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上六軸驅(qū)控一體產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)通常是伺服和控制合二為一，用戶還需要再配置開關(guān)電源、濾波器、機(jī)箱、線排等裝置才能組裝成一臺(tái)合格的機(jī)器。在組裝過程中往往會(huì)接錯(cuò)線，容易造成重大生產(chǎn)事故和損失。其次因?yàn)榻泳€復(fù)雜，產(chǎn)品的組裝效率也無法得到大幅度提高，制約了廠家的生產(chǎn)效率。此外，對(duì)組裝工人的技術(shù)水平要求較高，而市場(chǎng)上對(duì)應(yīng)的技術(shù)工人數(shù)量較少，難以大批量的生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)，能夠用于六軸驅(qū)控一體柜中，用戶在組裝時(shí)只需要連接很少的設(shè)備外圍線纜就可以組裝成一臺(tái)合格的自動(dòng)化設(shè)備，減少了事故和損失，還提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)，包括斷路器、濾波器、第一電源供應(yīng)器、第二電源供應(yīng)器、電機(jī)剎車?yán)^電器板、控制模組和剎車電阻；所述斷路器經(jīng)L-N電源線連接到交流電源；所述斷路器的輸出端連接所述濾波器的輸入端；所述濾波器的輸出端分別連接到所述第一電源供應(yīng)器和第二電源供應(yīng)器輸入端；所述第一電源供應(yīng)器的輸出端連接所述電機(jī)剎車?yán)^電器板的輸入端；所述第二電源供應(yīng)器的輸出端連接所述控制模組的輸入端；所述電機(jī)剎車?yán)^電器板通過DO接口連接所述控制模組的CN通信接口；所述控制模組設(shè)有B1-B2端子、UVW端子和S端子，所述B1-B2 端子連接所述剎車電阻，所述UVW端子用于連接伺服電機(jī)的三相動(dòng)力電源線，所述S端子用于連接伺服電機(jī)的編碼器線。

作為六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述斷路器經(jīng)L-N電源線采用工業(yè)動(dòng)力電源輸入接口連接到220V交流電源。

作為六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述第一電源供應(yīng)器采用50W電源供應(yīng)器，所述第二電源供應(yīng)器采用100W電源供應(yīng)器。

作為六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述控制模組設(shè)有用于外圍設(shè)備信號(hào)輸入和輸出的IO接口。

作為六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述S端子包括S1端子、S2端子、S3端子、S4端子、S5端子和S6端子，所述S1端子、S2端子、S3端子、S4端子、S5端子和S6端子分別連接有一路伺服電機(jī)的編碼器線。

作為六軸驅(qū)控一體柜電路結(jié)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述UVW端子包括U1V1W1端子、U2V2W2端子、U3V3W3端子、U4V4W4端子、U5V5W5端子和U6V6W6端子，所述 U1V1W1端子、U2V2W2端子、U3V3W3端子、U4V4W4端子、U5V5W5端子和U6V6W6 端子分別連接有一路伺服電機(jī)的三相動(dòng)力電源線。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電路將斷路器、濾波器、第一電源供應(yīng)器、第二電源供應(yīng)器、電機(jī)剎車?yán)^電器板、控制模組和剎車電阻等設(shè)備進(jìn)行集成，方便全部安裝在一體柜結(jié)構(gòu)內(nèi)部，一體柜結(jié)構(gòu)內(nèi)部可以根據(jù)各個(gè)部件的外形體積合理規(guī)劃布局，不僅僅滿足產(chǎn)品的散熱、抗干擾等電氣方面的要求，還易于搬運(yùn)、組裝和調(diào)試，減少了下游廠家人工組裝的環(huán)節(jié)，從而避免了造成重大事故和損失的幾率，提高了生產(chǎn)效率，得到了廠家的廣泛歡迎。

附圖說明