[實用新型]旋轉搬運裝置

有效

• 申請號: 201921824287.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211282848U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 許春鋒
• 申請（專利權）人: 昆山市富浩電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了旋轉搬運裝置，包括旋轉角度調節組件、設于旋轉角度調節組件內用于定位產品的定位臺、設于定位臺上方的旋轉夾手、連接旋轉夾手的齒輪氣缸模組、連接齒輪氣缸模組的線性導向模組、以及定位旋轉后產品的載具；旋轉角度調節組件包括設于定位臺兩側的限位塊，相對的限位塊之間間隔有限位旋轉夾手旋轉角度的限位空間。本實用新型旋轉夾手適應性調節旋轉角度。

技術領域

本實用新型屬于運輸設備技術領域，尤其涉及一種旋轉搬運裝置。

背景技術

現有搬運裝置中包括旋轉夾手，旋轉夾手通過氣動元件連接，氣動元件只能旋轉固定角度，具有一定的局限性，且成本較高；氣動元件旋轉的角度無法根據產品需求角度進行適應性調節，導致更換產品時，氣動元件的更改維護操作復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種旋轉搬運裝置，從而實現旋轉夾手適應性調節旋轉角度。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

旋轉搬運裝置，包括旋轉角度調節組件、設于旋轉角度調節組件內用于定位產品的定位臺、設于定位臺上方的旋轉夾手、連接旋轉夾手的齒輪氣缸模組、連接齒輪氣缸模組的線性導向模組、以及定位旋轉后產品的載具；

旋轉角度調節組件包括設于定位臺兩側的限位塊，相對的限位塊之間間隔有限位旋轉夾手旋轉角度的限位空間。

具體的，所述旋轉角度調節組件的前端設有振動盤組件，振動盤組件包括直振軌道，直振軌道內設有若干等距間隔排列的產品。

具體的，所述直振軌道的末端設有立板，立板的頂部設有定位臺。

具體的，各所述限位塊連接有驅動各自相向或相背移動的第一氣缸。

具體的，所述齒輪氣缸模組包括驅動旋轉夾手夾取產品的氣動裝置、設于氣動裝置頂部的齒輪、與齒輪相對應嚙合作用的齒條、橫向驅動齒條移動的第二氣缸、固定第二氣缸的固定板、以及驅動固定板沿豎直方向升降的的第三氣缸，第三氣缸連接有安裝板。

具體的，所述線性導向模組包括驅動安裝板沿第一導軌橫向移動的第四氣缸、設于第四氣缸上方的連接架、設于連接架上的沿第二導軌移動的連接板、驅動連接板的第五氣缸；連接板的底部與第一導軌連接。

具體的，所述載具內設有支撐裝配件的的第一基臺、設于第一基臺側邊的用于定位產品的第二基臺。

具體的，所述第二基臺內產品與第一基臺內裝配件進行組裝，第二基臺內的產品放置角度與待裝配的裝配件相對應。

與現有技術相比，本實用新型旋轉搬運裝置的有益效果主要體現在：

通過設置相對的限位塊之間間隔有限位旋轉夾手旋轉角度的限位空間，從而有效限定旋轉夾手的旋轉角度，避免使用復雜的連接控制設備，節約成本，且可根據實際需求的旋轉角度，適應性的進行調節，快速方便使旋轉夾手的旋轉角度與載具內裝配件的對位角度一致；通過設置齒輪氣缸模組和線性導向模組，使得旋轉夾手進行角度旋轉以及多方位的移動，實現快速定位產品至需求工位，提高搬運效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實施例旋轉角度調節組件的結構示意圖；

圖3是本實施例齒輪氣缸模組結構示意圖；

圖4是本實施例載具結構示意圖；

圖中數字表示：