[實用新型]一種精確定位的AGV車有效
| 申請號： | 201921824061.4 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN210822532U | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 杜玲;施豐鳴 | 申請（專利權）人： | 玲睿（上海）醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;G01S17/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海領譽知識產權代理有限公司 31383 | 代理人： | 車超平 |
| 地址： | 200120 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 精確 定位 agv | ||
1.一種精確定位的AGV車，其特征在于，包括：
AGV車體；
輪部件，所述輪部件設置在所述AGV車體的下部；
導航定位系統，包括：
激光跟蹤反射元件，所述激光跟蹤反射元件安裝于所述AGV車體上；
激光跟蹤儀，所述激光跟蹤儀安裝在特定環境中，用于通過發射激光信號到所述激光跟蹤反射元件進行掃描定位，檢測從所述激光跟蹤反射元件反射回來的所述激光信號；
第一通信單元，所述第一通信單元安裝于所述激光跟蹤儀；
第二通信單元，所述第二通信單元安裝于所述AGV車體上，所述第二通信單元分別與所述第一通信單元進行通信連接。
2.根據權利要求1所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述激光跟蹤儀包括：
遠程控制器，所述遠程控制器與所述激光跟蹤儀進行通信連接；
所述第一通信單元安裝于所述遠程控制器。
3.根據權利要求1所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述AGV車體包括：
安裝座，所述安裝座設置在所述AGV車體的上部，所述激光跟蹤反射元件安裝在所述安裝座內。
4.根據權利要求3所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述安裝座為若干個，若干所述安裝座分布設置在所述AGV車體的上部的前側、后側、左側和右側；
所述激光跟蹤反射元件安裝在若干所述安裝座中的任意一個。
5.根據權利要求1所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述導航定位系統還包括：
高度調節裝置，所述高度調節裝置的第一端與所述激光跟蹤反射元件連接，所述高度調節裝置的第二端與所述AGV車體連接。
6.根據權利要求5所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述高度調節裝置為液壓調節裝置。
7.根據權利要求5所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述高度調節裝置包括：
第一調節桿，所述第一調節桿的第一端與所述激光跟蹤反射元件連接；
第二調節桿，所述第二調節桿的第一端與所述第一調節桿的第二端連接，所述第二調節桿的第二端與所述AGV車體連接；
限位元件，所述限位元件分別與所述第一調節桿的第二端和所述第二調節桿的第一端連接。
8.根據權利要求5所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述導航定位系統還包括：
角度調節裝置，所述角度調節裝置設置在所述高度調節裝置的第一端，所述角度調節裝置與所述激光跟蹤反射元件連接。
9.根據權利要求8所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述角度調節裝置包括：
第一球形連接元件，所述第一球形連接元件與所述激光跟蹤反射元件連接；
第二球形連接元件，所述第二球形連接元件與所述高度調節裝置連接；
連接桿，所述連接桿的第一端與所述第一球形連接元件連接，所述連接桿的第二端與所述第二球形連接元件連接。
10.根據權利要求9所述的精確定位的AGV車，其特征在于，所述激光跟蹤反射元件包括：
第一安裝槽，所述第一安裝槽設置在所述激光跟蹤反射元件，所述第一球形連接元件安裝在所述第一安裝槽內；
所述高度調節裝置包括：
第二安裝槽，所述第二安裝槽設置在所述高度調節裝置的第一端，所述第二球形連接元件安裝在所述安裝槽內。
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