[實(shí)用新型]一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921823914.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN211250092U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林雲(yún)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞國(guó)開智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J18/02;H02K7/116
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：包括支架，所述支架上滑動(dòng)連接有主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿沿主動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接有從動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組傳動(dòng)齒輪，且兩組傳動(dòng)齒輪之間嚙合有哈瓦鏈，所述從動(dòng)桿和哈瓦鏈固定連接，所述支架設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)主動(dòng)桿滑動(dòng)、哈瓦鏈傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝于支架的第一滑板，所述主動(dòng)桿沿主動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一滑板設(shè)有滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述第一滑板和哈瓦鏈固定連接，還包括沿主動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置的齒條，所述支架設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)有與齒條嚙合的齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：所述齒輪為斜齒輪，所述齒條為斜齒條。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：任一組所述傳動(dòng)齒輪包括和哈瓦鏈嚙合的兩個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主動(dòng)桿的端部?jī)蓚?cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：所述主動(dòng)桿沿主動(dòng)桿的長(zhǎng)度方向還設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述從動(dòng)桿固定連接有第二滑板，所述第二滑板設(shè)有滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌的第二滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。