[實用新型]一種壓鑄用機械手臂

有效

• 申請號: 201921823911.9
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211250091U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 林雲峰
• 申請（專利權）人: 東莞國開智能制造有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02;H02K7/116
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本實用新型涉及機械手技術領域，更具體地說，它涉及一種壓鑄用機械手臂，包括橫梁和主動桿，所述主動桿沿主動桿的長度方向滑動連接有從動桿，所述主動桿的兩端分別轉動連接有一組傳動齒輪，且兩組傳動齒輪之間嚙合有哈瓦鏈，所述從動桿和哈瓦鏈固定連接，所述橫梁設有驅動組件；所述固定安裝有L形板，所述L形板的內側面包括內豎直面和內水平面，所述L形板的外側面包括外豎直面和外水平面，所述橫梁的側面和端面分別與L形板的內豎直面和內水平面平行；所述主動桿滑動連接于L形板的外豎直面，所述橫梁和所述主動桿互相垂直；還包括控制模塊，所述驅動組件和所述控制模塊電連接。本實用新型具有機械手能夠伸縮的優點。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，更具體地說，它涉及一種壓鑄用機械手臂。

背景技術

隨著工業智能化發展，加工設備越來越多的使用自動化設備，以替代人工；自動化設備中，最常用的是將工件進行位移的機械手裝置，一般的機械手抓取手臂為固定式結構，無法根據實際需要進行調整，在抓取較遠物體時，機械手臂過短，抓取距離受限，在抓取較近物體時，機械手臂過長，操作不靈活，因此需要對機械手進行改良。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種壓鑄用機械手臂，具有機械手能夠伸縮的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種壓鑄用機械手臂，包括橫梁和主動桿，所述主動桿沿主動桿的長度方向滑動連接有從動桿，所述主動桿的兩端分別轉動連接有一組傳動齒輪，且兩組傳動齒輪之間嚙合有哈瓦鏈，所述從動桿和哈瓦鏈固定連接，所述橫梁設有同步驅動主動桿滑動、哈瓦鏈傳動的驅動組件；

所述橫梁的端部固定安裝有呈90°彎折的L形板，所述L形板的內側面包括內豎直面和內水平面，所述L形板的外側面包括外豎直面和外水平面，所述橫梁的側面和端面分別與L形板的內豎直面和內水平面平行；所述主動桿滑動連接于L形板的外豎直面，所述橫梁和所述主動桿互相垂直；

還包括控制模塊，所述驅動組件和所述控制模塊電連接。

優選的，所述L形板的內豎直面設有固定板，所述固定板和所述橫梁設有相連通并用于插接螺栓的通孔。

優選的，所述驅動組件包括固定安裝于橫梁的第一滑板，所述主動桿沿主動桿的長度方向設有第一導軌，所述第一滑板設有滑動連接于第一導軌上的第一滑塊，所述第一滑板和哈瓦鏈固定連接；還包括沿主動桿的長度方向設置的齒條，所述橫梁設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸設有與齒條嚙合的齒輪。

優選的，所述齒輪為斜齒輪，所述齒條為斜齒條。

優選的，任一組所述傳動齒輪包括和哈瓦鏈嚙合的兩個齒輪，兩個齒輪分別轉動連接于主動桿的端部兩側。

優選的，所述主動桿沿主動桿的長度方向還設有第二導軌，所述從動桿固定連接有第二滑板，所述第二滑板設有滑動連接于第二導軌的第二滑塊。

優選的，所述驅動電機為伺服電機。

優選的，所述控制模塊包括控制器，所述控制器的型號為SC200控制器。