[實用新型]一種自動化落杯機構

有效

• 申請號: 201921821766.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210942504U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 錢澤坤;張松尾
• 申請（專利權）人: 汕頭市中冠機械有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

1.一種自動化落杯機構，主要包括：支架（1）、落杯氣缸（2）、落杯導軌（3）、上夾杯氣缸（4）、中夾杯氣缸（5）、下夾杯氣缸（6）和落杯支架（7），其特征在于：所述的支架（1）上設有若干落杯導軌（3），落杯氣缸（2）縱向安裝在落杯支架（7）上且帶動中夾杯氣缸（5）上下位移，落杯支架（7）固定在支架（1）上且位于落杯導軌（3）前后兩側，上夾杯氣缸（4）、中夾杯氣缸（5）和下夾杯氣缸（6）由上至下依次設置在落杯氣缸（2）下方，上夾杯氣缸（4）、中夾杯氣缸（5）和下夾杯氣缸（6）前端均設有夾杯件（8）且帶動前后兩夾杯件（8）向中間靠攏。

2.根據權利要求1所述的一種自動化落杯機構，其特征在于：所述的支架（1）上設有若干落杯通孔（11），落杯通孔（11）等距地排列在支架（1）上，落杯導軌（3）一一對應設置在落杯通孔（11）邊緣上，支架（1）前后兩側各裝有兩落杯氣缸（2），落杯氣缸（2）頂部連接于落杯支架（7）上，落杯氣缸（2）底部連接于中夾杯氣缸（5）。

3.根據權利要求2所述的一種自動化落杯機構，其特征在于：所述的中夾杯氣缸（5）位于上夾杯氣缸（4）和下夾杯氣缸（6）之間，上夾杯氣缸（4）位于在支架（1）底部，下夾杯氣缸（6）設置在落杯支架（7）底部，中夾杯氣缸（5）左右兩端均設有限位桿（9）且沿著限位桿（9）上下位移。

4.根據權利要求3所述的一種自動化落杯機構，其特征在于：所述的夾杯件（8）分為上下中三組，上夾杯件（8）設置在上夾杯氣缸（4）前端，中夾杯氣缸（5）設置在中夾杯件（8），下夾杯氣缸（6）設置在下夾杯件（8），夾杯件（8）呈L型。

5.根據權利要求4所述的一種自動化落杯機構，其特征在于：所述的上夾杯件（8）和中夾杯件（8）前端的橫向夾持部相互貼緊，下夾杯件（8）與中夾杯件（8）前端兩橫向夾持部之間保留供杯邊放置的間隙。

6.根據權利要求5所述的一種自動化落杯機構，其特征在于：所述的夾杯件（8）前端的橫向夾持部設有若干圓弧凹槽，左右兩圓弧凹槽相互對應且拼接成杯外圍形狀，圓弧凹槽位于落杯通孔（11）的正下方。