[實用新型]一種機器人停機充電樁結構

有效

• 申請號: 201921821614.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210577886U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 伍文飛
• 申請（專利權）人: 杭州艾米機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種機器人停機充電樁結構，其特征在于，包括機器人(1)、充電樁(6)和充電樁彈片(8)；

所述機器人(1)的底盤尾端安裝有第一底盤充電極片(2)和第二底盤充電極片(5)，所述機器人(1)的底盤尾部中間位置處還通過安裝支架(3)安裝有霍爾傳感器(4)；

所述充電樁(6)的前蓋中心位置處安裝有配合霍爾傳感器(4)感應使用的磁鐵(9)；

所述充電樁彈片(8)通過連接轉軸(81)轉動連接在充電樁(6)的前側底部，且充電樁彈片(8)上設有配合第一底盤充電極片(2)和第二底盤充電極片(5)進行充電使用的充電樁電極片(7)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人停機充電樁結構，其特征在于，所述充電樁彈片(8)可以連同充電樁電極片(7)繞充電樁彈片(8)尾端的連接轉軸(81)做圓弧運動。

3.根據權利要求1所述的一種機器人停機充電樁結構，其特征在于，所述連接轉軸(81)上套接有扭簧機構(82)，且扭簧機構(82)用于帶動充電樁彈片(8)可以連同充電樁電極片(7)進行來回運動，便于帶動充電樁彈片(8)連同充電樁電極片(7)自動復位。

4.根據權利要求1所述的一種機器人停機充電樁結構，其特征在于，所述充電樁電極片(7)為平面式結構，且充電樁電極片(7)上面設有四個凸點。

5.根據權利要求1所述的一種機器人停機充電樁結構，其特征在于，所述霍爾傳感器(4)是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器，且霍爾傳感器(4)的霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，可以通過收霍爾傳感器(4)對充電樁(6)的前蓋的磁鐵(9)進行感應。

6.根據權利要求1所述的一種機器人停機充電樁結構，其特征在于，所述機器人(1)中還設有機器人控制模塊和無線發射模塊，且機器人控制模塊和無線發射模塊的輸入端均與霍爾傳感器(4)的輸出端電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種機器人停機充電樁結構，其特征在于，所述充電樁(6)中設有無線接收模塊和充電樁控制模塊，所述無線接收模塊的輸出端與充電樁控制模塊的輸入端電性連接，所述無線接收模塊與無線發射模塊無線通信連接。