[實用新型]一種絲杠傳動式壓腳獨立驅動裝置

有效

• 申請號: 201921821229.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211079601U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳天龍;方狄永
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

一種絲杠傳動式壓腳獨立驅動裝置，包括機頭和升降塊，還包括絲杠驅動機構，所述絲杠驅動機構包括驅動電機、傳動組件和絲杠，所述驅動電機安裝在所述機頭的外壁上，所述機頭上設有軸承座，所述絲杠豎直設置且其兩端與所述軸承座連接，所述驅動電機與所述絲杠之間通過傳動部相連接，所述絲杠驅動機構用于帶動所述升降塊豎直升降。本實用新型結構緊湊，相對傳統的連桿傳動方式動力輸出損耗較小，所述升降塊的上下位移量受限制度低，通過所述絲杠驅動機構可較輕易地實現升降行程的調整且調節控制較為簡單可靠，即使在高速運行狀態下，也可以有效保證穩定性，傳動順暢，安全高效，繡品質量得以提高，值得在本領域內推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及繡花機技術領域，具體是一種絲杠傳動式壓腳獨立驅動裝置。

背景技術

現有的繡花機在壓腳驅動結構的設計上，經歷了從傳統的壓腳、針桿一體驅動的方式到壓腳、針桿分開驅動的方式的轉變，因為壓腳獨立驅動的方式更能滿足當下刺繡需要，可以單獨調節壓腳初始高度，對不同布料適應性好，消除原一體式所用主軸負載過大的問題。

如專利號為CN201721055665.8的專利文件公開的一種繡花機的獨立壓腳控制機構，包括機頭座，所述的機頭座上設有驅動機構，所述的驅動機構通過連桿傳動結構連有壓腳驅動座，所述的壓腳驅動座活動套設于相對機頭座固連的壓腳驅動桿，所述的壓腳驅動座的一端連有且當壓腳驅動座沿著壓腳驅動桿軸向上下移動能夠隨壓腳驅動座同步運動的壓腳針桿，所述的壓腳針桿上連有壓腳，且所述的壓腳驅動座的周向外側還通過桿體定位結構連有相對于壓腳驅動座活動設置且在壓腳驅動座上下移動時互不干涉的針桿組件，該方案雖可實現壓腳獨立控制，但由于其利用的是連桿傳動結構來驅動壓腳驅動座，故仍存在弊端。該方案中驅動電機帶動第一連桿、第二連桿轉動，將兩者的轉動運動轉換成壓腳驅動座的直線運動，但是也正是由于連桿的轉動運動，壓腳驅動座最終的受力在大小和方向上也是在往復變化的（相當于有豎直和水平的分力存在且不斷變化），而并非僅在豎直方向上受到平順均勻地牽引，故電機的轉動角度與壓腳升降位移非簡單線性的對應關系，較為復雜，以致于電機相關控制及調整算法繁復，設計難度相對較大。另外，該方案中電機輸出力矩與壓腳驅動座的行程調節實際是相沖突的，也即其壓腳驅動座在增大上下行程這一點上存在難以克服的問題，因為如果要使得壓腳驅動座能向上或向下有更大的位移，則需要將連桿做得越長，但若是如此，電機輸出力矩在傳遞到壓腳驅動座時就會出現越大的損耗（另外，前述提到的水平方向的分力所造成的升降阻力也會造成損耗），以致于在高速運行狀態下傳動結構穩定性無法保證，壓腳驅動座的升降行程可調節范圍小且難以輕易改變，整體無法達到較佳較穩定的使用工況。

發明內容

本實用新型的技術目的在于提供一種絲杠傳動式壓腳獨立驅動裝置，解決現有技術中連桿傳動方式所存在的電機調節控制復雜、升降行程與運行穩定性沖突、傳動損耗大的問題。

本實用新型的具體技術方案如下：一種絲杠傳動式壓腳獨立驅動裝置，包括機頭和升降塊，還包括絲杠驅動機構，所述絲杠驅動機構包括驅動電機、傳動組件和絲杠，所述驅動電機安裝在所述機頭的外壁上，所述機頭上設有軸承座，所述絲杠豎直設置且其兩端與所述軸承座連接，所述驅動電機與所述絲杠之間通過所述傳動組件相連接，所述絲杠驅動機構用于帶動所述升降塊豎直升降。

作為優選，所述升降塊上設有內螺紋豎直通孔，所述升降塊螺紋連接在所述絲杠上，所述絲杠轉動并帶動所述升降塊豎直升降。

作為優選，所述絲杠驅動機構還包括帶動塊，所述帶動塊上設有內螺紋豎直通孔，所述帶動塊螺紋連接在所述絲杠上；所述升降塊與所述帶動塊固定連接；所述絲杠轉動并帶動所述帶動塊豎直升降，所述升降塊隨同所述帶動塊豎直升降。

作為優選，所述機頭上還固定連接有導向桿，所述導向桿與所述絲杠平行設置，所述升降塊套設在所述導向桿上。

作為優選，所述傳動組件包括同步帶、同步輪一和同步輪二，所述同步輪一連接在所述驅動電機的輸出軸上，所述同步輪二連接在所述絲杠上，所述同步帶繞接在所述同步輪一及所述同步輪二上。