[實用新型]穿綜機自動上軸裝置

有效

• 申請號: 201921819670.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210975043U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 周森;吳海洲;曹偉
• 申請（專利權）人: 江蘇聯發紡織股份有限公司
• 主分類號: D03J1/14
• 分類號: D03J1/14
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 秦關華

穿綜機自動上軸裝置，涉及穿綜機的輔助裝置，包括軌道，在軌道的上方設置支架，在支架的下方連接兩個前萬向輪、兩個后萬向輪和兩個定向輪，定向輪位于前萬向輪與后萬向輪之間，兩個定向輪分別連接直流減速電機；在支架的下表面連接紅外模塊，在支架的上方連接立柱和支撐桿，立柱上連接電控箱，所述紅外模塊的信號輸出端與電控箱連接，每個直流減速電機的驅動電路的信號輸入端均與電控箱連接。本實用新型方便減輕人力的上軸方式，以降低上軸所耗時間，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及穿綜機的輔助裝置，尤其涉及對經軸進行安裝的上軸裝置。

背景技術

穿綜機是一種用于紡織行業，主要是織造前準備階段的設備。穿綜是將經軸的每一根經紗打進經停片、綜絲和鋼筘中的工藝過程，而經軸需要用小車（上軸裝置）人工推動到位，并由小車支撐固定。在上軸操作的過程中，傳統的手推車到達指定的位置是一件費時費力的工序，且為抵達指定位置還需要浪費更長的時間，嚴重的降低工作效率。從產品的整個加工過程來看，物料運輸在整個生產周期占據著極大部分，因此，降低產品成本的主要途徑之一就是要提高物流系統的性能、縮短非加工時間。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種穿綜機自動上軸裝置，方便減輕人力的上軸方式，以降低上軸所耗時間，提高工作效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：穿綜機自動上軸裝置，包括安裝在地面上的軌道，在軌道的上方設置支架，在支架的下方連接兩個前萬向輪、兩個后萬向輪和兩個定向輪，定向輪位于前萬向輪與后萬向輪之間，兩個定向輪分別連接直流減速電機；在所述支架的下表面連接紅外模塊，在支架的上方連接立柱和支撐桿，立柱上連接電控箱，所述紅外模塊的信號輸出端與電控箱連接，每個直流減速電機的驅動電路的信號輸入端均與電控箱連接。

本實用新型在支架底部前端裝有紅外模塊，紅外模塊包括兩組紅外對管，每組紅外對管由紅外接收傳感器和紅外發射傳感器組成，每對對管間距相等，且與地面垂直。上軸時，經軸支撐在支撐桿上，由直流減速電機驅動定向輪向前行走，并由紅外模塊負責上軸裝置的循跡，主要是由一對紅外收發傳感器構成，紅外信號在碰到深色的地面被大量吸收，而碰到淺色的軌道時被大部分反射，紅外模塊根據接收的反射信號強度的不同，產生不同的輸出電壓；通過電控箱中的控制芯片采集電壓信號調節上軸車左右的直流減速電機的速度差，使上軸車能順利抵達要到的位置。

本實用新型的支架呈H形，包括兩根第一支撐桿和一根第二支撐桿，第二支撐桿的兩端分別與對應的第一支撐桿相焊接；所述紅外模塊連接在第二支撐桿上，其中一組前萬向輪、定向輪和后萬向輪支撐在一根第一支撐桿上，另外一組前萬向輪、定向輪和后萬向輪支撐在另一根第一支撐桿上，這樣設計，結構更合理，節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中去除軌道后的仰視圖。

圖3為本實用新型的控制原理框圖。

具體實施方式

如圖1－3所示，穿綜機自動上軸裝置包括安裝在地面上的軌道10，在軌道10的上方設置H形的支架6，支架6包括兩根第一支撐桿6-1和一根第二支撐桿6-2，第二支撐桿6-2的兩端分別與對應的第一支撐桿6-1相焊接。

在每根第一支撐桿6-1的下方均連接前萬向輪2、定向輪1和后萬向輪9，定向輪1位于前萬向輪2與后萬向輪9之間，兩個定向輪1分別連接直流減速電機8。在第二支撐桿6-2的下表面連接紅外模塊7，在每根第一支撐桿6-1的上方均連接立柱5和支撐桿4，兩根立柱5通過橫梁11連接，經軸支撐在兩根支撐桿4上，立柱5上連接電控箱3，紅外模塊7的信號輸出端與電控箱3連接，每個直流減速電機8的驅動電路的信號輸入端均與電控箱3連接。

本實用新型其采用六輪二驅的驅動結構，中間兩個為直流減速電機驅動的定向輪，前后四個為萬向輪。上軸裝置從起點開始沿軌跡自動運行，底端的紅外模塊是用來完成尋跡調節。當上軸裝置偏離軌跡時，通過紅外模塊的A/D采樣值來調節左右的直流減速電機的速度差，從而使上軸裝置回到軌跡上。本實用新型成本較低，操作簡單，維護方便。