[實用新型]基于EtherCAT的數字量輸出板卡

有效

• 申請號: 201921818806.6
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210377116U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 林浩;陳海;趙德政;張彪;霍書俠;林國章;張超
• 申請（專利權）人: 中電智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 孫峰芳

1.一種基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，包括：

從站控制器，用于接收主站控制器發送的數據包，對數據包進行解析，并將解析出的數據發送至微處理器；

微處理器，通過SPI總線與所述從站控制器通信，用于接收所述從站控制器發來的數據并根據接收到的數據輸出多路數字量輸出控制信號；

信號輸出電路，包括多路輸出通道，每路輸出通道用于根據一路數字量輸出控制信號輸出一路數字量信號，其中每路所述輸出通道包括D觸發器和固態繼電器，所述D觸發器輸入所述微處理器輸出的數字量輸出控制信號，所述固態繼電器的控制端與所述D觸發器的輸出端連接，所述固態繼電器的輸出端輸出數字量信號，每路所述輸出通道的D觸發器根據輸入的數字量輸出控制信號控制各自連接的固態繼電器，使得多路所述輸出通道的固態繼電器實現同步輸出。

2.根據權利要求1所述的基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，每路所述輸出通道還包括數字隔離器，每路所述輸出通道的數字隔離器與所述微處理器和對應輸出通道的固態繼電器輸出端連接，用于采集各輸出通道的輸出電壓，判斷是否存在超出預設范圍的輸出電壓。

3.根據權利要求1所述的基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，每路所述輸出通道還包括輸出驅動電路，每路所述輸出通道的輸出驅動電路與對應輸出通道的固態繼電器輸出端連接，用于增加所述固態繼電器輸出的數字量信號的輸出范圍。

4.根據權利要求3所述的基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，所述輸出驅動電路輸出的數字量信號為直流信號或者交流信號。

5.根據權利要求1所述的基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，每路所述輸出通道還包括輸出防護電路，每路所述輸出通道的輸出防護電路與對應輸出通道的固態繼電器輸出端連接，實現輸出防反和浪涌保護。

6.根據權利要求1所述的基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，還包括：EEPROM存儲器，所述EEPROM存儲器通過I2C總線與所述從站控制器連接，用于存儲所述從站控制器的設備配置信息。

7.根據權利要求1所述的基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，所述從站控制器采用ET1100或者ET1200。

8.根據權利要求1所述的基于EtherCAT的數字量輸出板卡，其特征在于，所述微處理器采用SPARC V8架構。