[實用新型]一種三坐標提升移動卷材裝置的縱向移動結構

有效

• 申請號: 201921818730.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211593098U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張春華;秦志紅;白汝佳;楊丁卯;岳志浩
• 申請（專利權）人: 廣東仕誠塑料機械有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/56;B65B65/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;朱陽波

本實用新型公開了一種三坐標提升移動卷材裝置的縱向移動結構，包括兩根對稱設置的支撐梁，分別設置在兩根支撐梁頂部的L形梁，設置在兩根支撐梁之間的第一滑架，設置在第一滑架一側的驅動連接架，用于帶動驅動連接架縱向移動的同步帶驅動裝置，所述L形梁包括水平設置在支撐梁上端面上的底板和與底板相互垂直的豎板，第一滑架上設置有行走機構和導向機構。行走機構和導向機構均為可調節位置的動輪結構，在滑架加工精度低的情況下，通過微調行走滾輪和導向輪的高度，使滑架移動達到平穩、準確的效果。另外，由于行走機構、導向機構、同步帶驅動裝置的結構簡單，對提高生產車間的環境要求低。

技術領域

本實用新型涉及自動化薄膜包裝技術領域，特別涉及一種三坐標提升移動卷材裝置的縱向移動結構。

背景技術

現有卷材生產過程中，因為成品卷材為圓柱體塑料薄膜卷，需要包裝后才能運輸出貨，為了提高成品卷材的包裝效率，減輕工人勞動強度，申請公布號為CN 108639739A的專利公開了一種同步卡固三坐標提升移動卷材的裝置，該裝置(如圖4所示)包括兩根工字梁、依次設置在兩根工字梁之間的紙蓋加工抓取機械手A’、收縮加工抓取機械B’手和熱熔加工抓取機械手C’，這三個抓取機械手分別設置在一個支撐架1’上，三個支撐架之間還通過從動連桿2’連接，通過縱向移動結構帶動收縮加工抓取機械手所對應的支撐架運動，就可實現三個抓取機械手的同步縱向移動，縱向移動結構包括T型滑軌滑塊結構3’、固定設置在收縮加工抓取機械手所對應的支撐架上的驅動連接架4’、與驅動連接架傳動連接的滾珠絲桿副5’、聯軸器6’、驅動電機7’，每個支撐架通過T型滑軌滑塊結構與工字梁滑動連接，驅動電機通過聯軸器帶動滾珠絲桿轉動，從而帶動絲桿螺母和與絲桿螺母連接的驅動連接架縱向移動，進而實現三個抓取機械手的同步縱向移動。

但是T型滑軌滑塊結構屬于精密標準件，其結構并不能進行調整，從而對支撐架的加工要求精度極高，才能保證支撐架及支撐架上的部件移動平穩、可靠；滾珠絲桿副屬于精密器械，安裝要求較高，而且在日常使用中T型滑軌滑塊結構和滾珠絲桿副還需要做好防塵保護措施，防止灰塵、雜物影響傳動精度，對工廠安裝環境要求高，適用性差。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供三坐標提升移動卷材裝置的縱向移動結構，在保證三坐標提升移動卷材裝置的縱向移動精度的情況下，降低對支撐工件的加工精度，以及對生產車間的環境要求。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種三坐標提升移動卷材裝置的縱向移動結構，包括兩根對稱設置的支撐梁，分別設置在兩根支撐梁頂部的L形梁，設置在兩根支撐梁之間的第一滑架，設置在第一滑架一側的驅動連接架，用于帶動驅動連接架縱向移動的同步帶驅動裝置，所述L形梁包括水平設置在支撐梁上端面上的底板和與底板相互垂直的豎板，第一滑架上設置有行走機構和導向機構，所述行走機構包括多組設置在第一滑架底部的滾輪安裝架和安裝在滾輪安裝架上的行走滾輪，每個行走滾輪能夠在底板頂部滾動，所述導向機構包括若干個分別水平設置在第一滑架兩端的導向輪，每個導向輪滾壓在對應豎板的側面上。

所述導向輪設置在兩塊豎板的內側，所述導向機構還包括與每個導向輪對應設置的調節壓輪，所述調節壓輪能夠調節偏心距，且可轉動地設置在兩塊豎板的外側，所述調節壓輪和導向輪一起將豎板夾緊。

所述第一滑架上還設置有防傾覆機構，所述防傾覆機構包括多組分別設置在第一滑架兩端的壓輪安裝架和可轉動地設置在壓輪安裝架上的防傾覆壓輪，每個防傾覆壓輪抵壓于底板的底面。

所述同步帶驅動裝置包括兩個對稱設置在一根支撐梁側面上的同步帶輪、繞設在兩個同步帶輪上的同步帶、電機安裝架、設置在電機安裝架上的減速器和驅動電機，所述驅動電機通過減速器與任意一個同步帶輪傳動連接。