[實用新型]配電間智能機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921818663.9
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211163971U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 靜鐵巖;陳國軍;隋嚴;陳大明;王剛;陳德為;武環(huán)宇;李振友;褚孝國;羅凱
• 申請（專利權）人: 華能吉林發(fā)電有限公司長春熱電廠;北京華能新銳控制技術有限公司;深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京中理通專利代理事務所(普通合伙) 11633
• 代理人: 劉慧宇

1.配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：包括主控制器(1)、智能機器人(2)、自動充電樁(3)和監(jiān)控終端(4)，所述智能機器人(2)包括移動底盤(201)、倒閘操作臂(202)、導航控制系統(tǒng)(203)和外部感知部件(204)，

所述移動底盤(201)包括行走機構(2011)、通信模塊Ⅰ(2012)和電源模塊Ⅰ(2013)，移動底盤(201)的上部與倒閘操作臂(202)連接；所述通信模塊Ⅰ(2012)、電源模塊Ⅰ(2013)以及導航控制系統(tǒng)(203)均安裝在移動底盤(201)上；

所述倒閘操作臂(202)包括機械臂本體(2021)、末端工裝(2022)、智能相機(2023)以及機械臂控制器(2024)；所述智能相機(2023)安裝在機械臂本體(2021)的上部；所述末端工裝(2022)安裝在機械臂本體(2021)的機械臂的第六節(jié)軸上；

所述導航控制系統(tǒng)(203)包括激光雷達(2031)、通信模塊Ⅱ(2032)和電源模塊Ⅱ(2033)；

所述外部感知部件(204)安裝在倒閘操作臂(202)上；

所述自動充電樁(3)包括充電樁(301)和車載充電裝置(302)；所述充電樁(301)固定安裝在配電間的地面上；所述車載充電裝置(302)固定安裝在移動底盤(201)的一側，車載充電裝置(302)與充電樁(301)連接，車載充電裝置(302)通過導線分別與主控制器(1)、電源模塊Ⅰ(2013)以及電源模塊Ⅱ(2033)連接；

所述主控制器(1)安裝在移動底盤(201)的內部，主控制器(1)通過線纜與智能機器人(2)連接，主控制器(1)通過無線網絡分別與通信模塊Ⅰ(2012)、通信模塊Ⅱ(2032)以及集控室的監(jiān)控終端(4)通信連接。

2.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述主控制器(1)和監(jiān)控終端(4)均包括傳輸設備、錄像設備、服務器與顯示器。

3.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述主控制器(1)采用個人計算機終端或者個人計算機終端以及便攜式智能控制終端兩種同時采用。

4.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述監(jiān)控終端(4)采用個人計算機終端或者個人計算機終端以及便攜式智能控制終端兩種同時采用。

5.根據權利要求3或4所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述便攜式智能控制終端包括平板電腦。

6.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述機械臂本體(2021)為六軸協(xié)作機器人。

7.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述智能相機(2023)包括圖像采集單元、圖像處理單元和網絡通信裝置。

8.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述外部感知部件(204)包括視覺傳感器(2041)和可見光云臺攝像頭(2042)；所述視覺傳感器(2041)安裝在可見光云臺攝像頭(2042)的上部。

9.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述末端工裝(2022)包括倒閘工裝(20221)、電機及減速器(20222)、超越離合器(20223)、彈性聯(lián)軸器(20224)和開關工裝(20225)；所述倒閘工裝(20221)與電機及減速器(20222)同軸固定連接；所述超越離合器(20223)的一端與電機及減速器(20222)連接，超越離合器(20223)的另一端通過彈性聯(lián)軸器(20224)與開關工裝(20225)連接。

10.根據權利要求1所述的配電間智能機器人系統(tǒng)，其特征是：所述充電樁(301)的上部設置有路標。