[實用新型]草垛自動拾取機

有效

• 申請號: 201921818493.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211378852U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李占武
• 申請（專利權）人: 李占武
• 主分類號: A01D87/12
• 分類號: A01D87/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.草垛自動拾取機，其特征在于：所述草垛自動拾取機主要由水平設置的機架(1)、設置在機架(1)下方的導向機構(2)、設置在機架(1)上方的驅動機構(3)、以及被驅動機構(3)驅動且繞軸旋轉的抓取機構(4)構成；所述抓取機構(4)沿著機架(1)的縱向布置，數量不小于一組；連桿(5)一端與抓取機構(4)固定連接，另一端與驅動機構(3)鉸接；且所有連桿(5)相互平行；所述驅動機構(3)由驅動架(31)和可伸縮的液壓油缸(32)構成，液壓油缸(32)的一端與機架(1)鉸接，另一端與驅動架(31)鉸接；所述抓取機構(4)主要由轉動軸(41)和固定在轉動軸(41)上的鉤子(42)構成，鉤子(42)沿著轉動軸(41)的長度方向布置，數量不小于一個；當液壓油缸(32)處于伸出極限狀態時，抓取機構(4)向下翻轉到極限狀態。

2.根據權利要求1所述的草垛自動拾取機，其特征在于：所述機架(1)的端部設置有掛鉤(6)，所述草垛自動拾取機通過掛鉤(6)與拖拉機的升降機構連接，并通過拖拉機的升降機構實現所述草垛自動拾取機的整體升降。

3.根據權利要求1所述的草垛自動拾取機，其特征在于：所述導向機構(2)由左導向(21)、右導向(22)和上導向(23)組成，左導向(21)和右導向(22)相向布置，上導向(23)設置在左導向(21)和右導向(22)中間的上側，上述三個導向構成一個倒扣的U型腔且處在抓取機構(4)的下側；所述U型腔數量不少于一個，沿著機架的橫向布置，草垛(7)被收集在所述U型腔內。

4.根據權利要求1所述的草垛自動拾取機，其特征在于：所述驅動機構(3)的動力由拖拉機的液壓系統提供。

5.根據權利要求1所述的草垛自動拾取機，其特征在于：所述抓取機構(4)上的轉動軸(41)通過兩端的軸承座(43)固定在機架(1)上；當驅動機構(3)上的液壓油缸(32)處于伸出極限狀態時，鉤子(42)的鉤子刃口(421)完全處于上導向(23)的下方；當驅動機構(3)上的液壓油缸(32)處于縮回極限狀態時，鉤子(42)的鉤子刃口(421)完全處于上導向(23)的上方。