[實(shí)用新型]一種體表控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921818415.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211137222U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝夏;任大勇;姜孟翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海冪方電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種體表控制裝置，該體表控制裝置包括：電子皮膚層，所述電子皮膚層包括電子系統(tǒng)；開關(guān)，設(shè)置在所述電子皮膚層上并與所述電子系統(tǒng)相連接，用于切換所述電子系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)；觸點(diǎn)，凸出設(shè)置在所述電子皮膚層上并與所述開關(guān)位置相對應(yīng)。由于開關(guān)設(shè)置在電子皮膚層上且與電子系統(tǒng)相連接，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將開關(guān)固定在人體表面。由于觸點(diǎn)凸出設(shè)置在電子皮膚層上并與開關(guān)位置相對應(yīng)，因此能夠通過觸摸觸點(diǎn)從而確定開關(guān)的位置，進(jìn)而降低體表控制裝置誤觸的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于可穿戴電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種體表控制裝置。

背景技術(shù)

電子皮膚是一種可以讓機(jī)器人產(chǎn)生觸覺的系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，可被加工成各種形狀，能像衣服一樣附著在設(shè)備表面，能夠讓機(jī)器人感知到物體的地點(diǎn)和方位以及硬度等信息。

現(xiàn)有的機(jī)器人包括電子皮膚、機(jī)器人主體和控制裝置，電子皮膚覆蓋于機(jī)器人主體上，控制裝置設(shè)置在機(jī)器人主體上并與電子皮膚中的電子系統(tǒng)電連接，控制裝置用于切換電子系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)。

然而現(xiàn)有的控制裝置通常設(shè)置在機(jī)器人上較為隱蔽的位置，查找、使用困難，降低了操作的便利性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種體表控制裝置，以提高操作的便利性。

一種體表控制裝置，包括：

電子皮膚層，所述電子皮膚層包括電子系統(tǒng)；

開關(guān)，設(shè)置在所述電子皮膚層上并與所述電子系統(tǒng)相連接，用于切換所述電子系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)；

觸點(diǎn)，凸出設(shè)置在所述電子皮膚層上并與所述開關(guān)位置相對應(yīng)。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，還包括：封裝層，覆蓋所述開關(guān)、觸點(diǎn)和電子皮膚層以使所述開關(guān)、電子皮膚層和所述觸點(diǎn)與外部大氣相隔離。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，還包括：仿真皮膚層，所述仿真皮膚層設(shè)置在所述封裝層上。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，所述觸點(diǎn)為多個；多個所述觸點(diǎn)在所述電子皮膚層上以所述開關(guān)為中心均勻分布在所述開關(guān)的周圍。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，所述開關(guān)包括主體部和按鍵，所述主體部設(shè)置在所述電子皮膚層上，所述按鍵設(shè)置在所述主體部上并與所述電子系統(tǒng)相連接，所述按鍵用于控制所述電子系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)定的工作狀態(tài)。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，所述按鍵為多個，多個所述按鍵在所述主體部上等間距分布。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，每個所述按鍵上均設(shè)有所述觸點(diǎn)。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，所述電子皮膚層設(shè)置在柔性基底上，所述柔性基底能夠通過粘結(jié)劑連接至所述皮膚表面。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，所述開關(guān)為薄膜開關(guān)或電容開關(guān)。

所述的體表控制裝置，優(yōu)選的，所述電子系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器與所述開關(guān)連，所述開關(guān)用于控制所述傳感器的開啟和關(guān)閉，所述傳感器用于與處理系統(tǒng)相連接，所述傳感器用于感測人體參數(shù)并提供給所述處理系統(tǒng)。

基于上述，本實(shí)用新型提供的體表控制裝置，在使用時，將電子皮膚層設(shè)置在柔性基底上，并將柔性基底通過粘結(jié)劑連接至皮膚表面；通過觸摸電子皮膚層上的觸點(diǎn)從而確定開關(guān)的具體位置，之后可通過控制開關(guān)切換電子皮膚層中電子系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)。由于開關(guān)設(shè)置在電子皮膚層上且與電子系統(tǒng)相連接，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將開關(guān)固定在人體表面。由于觸點(diǎn)凸出設(shè)置在電子皮膚層上并與開關(guān)位置相對應(yīng)，因此能夠通過觸摸觸點(diǎn)從而確定開關(guān)的位置，進(jìn)而降低體表控制裝置誤觸的概率。

上述的非慣用的可選方式所具有的進(jìn)一步的效果將在下文結(jié)合具體實(shí)施方式加以說明。

附圖說明