[實用新型]天車隨行夾持裝置

有效

• 申請號: 201921818289.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211169535U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福;解樹強;陳邦榮
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.天車隨行夾持裝置，包括天車機械手和隨行夾；其特征在于，所述隨行夾的框體兩側均設有往外延伸的支撐部，所述支撐部的底面為向下傾斜的第一傾斜面，所述第一傾斜面遠離所述框體的一端為所述第一傾斜面的低點；所述天車機械手的拉鉤的勾部頂面為第二傾斜面，所述第二傾斜面的自由端為高點；所述天車機械手夾持所述隨行夾時，所述拉鉤的勾部勾住所述支撐部，且所述第一傾斜面與所述第二傾斜面貼合。

2.根據權利要求1所述的天車隨行夾持裝置，其特征在于，所述框體的兩側面均為豎直面，所述第一傾斜面與所述框體的側面呈銳角。

3.根據權利要求1所述的天車隨行夾持裝置，其特征在于，所述第一傾斜面的豎直夾角為70°～80°。

4.根據權利要求1～3任一項所述的天車隨行夾持裝置，其特征在于，所述隨行夾包括所述框體和滑設在所述框體內的多組夾持機構；所述框體的一內側壁設有直線導軌，所述框體的另一內側壁還設有支撐導軌，所述夾持機構的一側設有與所述直線導軌滑動連接的滑塊，所述夾持機構的另一側設有支撐在所述支撐導軌上的滾輪。

5.根據權利要求4所述的天車隨行夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構一外側的下端還設有撥叉，所述撥叉為L形。

6.根據權利要求4所述的天車隨行夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構包括連接座、連接軸、夾爪和推桿；所述連接座的兩端設有向下延伸的安裝部，所述連接軸設置在兩所述安裝部之間；兩夾爪相對地套設在所述連接軸上，所述夾爪包括夾持端和連接端，所述夾持端和所述連接端形成非180°的夾角；兩所述夾爪的連接端均設有滑槽，所述滑槽從所述連接端的自由端延伸到另一端；所述推桿滑動地貫穿所述連接座，所述推桿的下端設有連接板，所述連接板的兩端向下延伸有連接部，各所述連接部的下端設有伸入對應所述滑槽內的撥銷；所述推桿的頂端設有限位部，所述推桿上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的上端與所述限位部抵接，下端與所述連接座抵接。