[實用新型]耐火材料生產用碼垛機器人

有效

• 申請號: 201921818115.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210910039U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 趙志榮
• 申請（專利權）人: 江蘇光天耐材科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G61/00
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

1.耐火材料生產用碼垛機器人，包括夾持機構(3)，其特征在于：所述夾持機構(3)上設置有工作機構(2)，所述工作機構(2)下方設置有移動機構(1)，所述工作機構(2)包括固定架(201)、滑柱(202)、升降座(203)，所述固定架(201)上設置有所述滑柱(202)，所述滑柱(202)上設置有所述升降座(203)，所述升降座(203)前部安裝有二號電機(204)，所述升降座(203)內側安裝有齒輪(205)，所述升降座(203)一側設置有齒條(206)，所述升降座(203)上設置有保護殼(207)，所述保護殼(207)內部安裝有一號電動伸縮柱(208)，所述一號電動伸縮柱(208)上設置有滑板(209)。

2.根據權利要求1所述的耐火材料生產用碼垛機器人，其特征在于：所述移動機構(1)包括底座(101)、移動輪(102)、支撐架(103)，所述底座(101)下端面安裝有所述移動輪(102)，所述底座(101)上方設置有所述支撐架(103)，所述支撐架(103)內側安裝有一號電機(104)，所述支撐架(103)上端面設置有轉盤(105)，所述轉盤(105)上安裝有底板(106)。

3.根據權利要求1所述的耐火材料生產用碼垛機器人，其特征在于：所述夾持機構(3)包括夾持架(301)、二號電動伸縮柱(302)、夾板(303)，所述夾持架(301)內側安裝有所述二號電動伸縮柱(302)，所述二號電動伸縮柱(302)上安裝有所述夾板(303)。

4.根據權利要求1所述的耐火材料生產用碼垛機器人，其特征在于：所述夾持機構(3)包括夾持架(301)、氣泵(304)、氣管(305)，所述夾持架(301)上安裝有所述氣泵(304)，所述氣泵(304)上安裝有所述氣管(305)，所述氣管(305)與所述氣泵(304)通過管箍連接，所述夾持架(301)下端面設置有吸盤(306)。

5.根據權利要求1所述的耐火材料生產用碼垛機器人，其特征在于：所述升降座(203)與所述滑柱(202)滑動連接，所述二號電機(204)與所述齒輪(205)通過聯軸器連接。

6.根據權利要求1所述的耐火材料生產用碼垛機器人，其特征在于：所述保護殼(207)與所述升降座(203)焊接，所述滑板(209)與所述保護殼(207)滑動連接。

7.根據權利要求2所述的耐火材料生產用碼垛機器人，其特征在于：所述一號電機(104)與所述轉盤(105)通過聯軸器連接，所述底板(106)與所述轉盤(105)通過螺栓連接。