[實(shí)用新型]一種貼標(biāo)立機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921817953.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211253292U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 匡增波;伍坤;羅震鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶新固興科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/04;B65C9/26
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 謝毅

1.一種貼標(biāo)立機(jī)，包括貼標(biāo)裝置，其包括剝標(biāo)機(jī)和機(jī)械手，所述機(jī)械手可在所述剝標(biāo)機(jī)和貼標(biāo)位置之間移動，所述機(jī)械手用于取/放標(biāo)簽；以及

立機(jī)，所述立機(jī)包括位移機(jī)構(gòu)和立轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品移動至所述立轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方，所述立轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可升降的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件，以及與所述第一夾持組件相對的第二夾持組件，所述第一夾持組件和第二夾持組件均可豎向轉(zhuǎn)動，所述第二夾持組件可朝向所述第一夾持組件運(yùn)動；以及

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上用于放置工裝，所述貼標(biāo)裝置和所述立機(jī)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)可帶動所述工裝由所述貼標(biāo)裝置朝向所述立轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方移動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種貼標(biāo)立機(jī)，其中，所述立轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與連接板連接，所述第一夾持組件和所述第二夾持組件分別設(shè)置于所述連接板的兩端，所述連接板上設(shè)置有朝向所述第一夾持組件延伸的滑軌，所述第二夾持組件與所述滑軌滑動配合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種貼標(biāo)立機(jī)，其中，所述第一夾持組件包括第一夾板，所述第一夾板朝向所述第二夾持組件的一側(cè)豎向轉(zhuǎn)動配合有第一夾持件，所述第二夾持組件包括第二夾板，所述第二夾板朝向所述第一夾持組件的一側(cè)豎向轉(zhuǎn)動配合有第二夾持件。

4.如權(quán)利要求3所述的一種貼標(biāo)立機(jī)，其中，所述第一夾持件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一夾持件轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種貼標(biāo)立機(jī)，其中，所述位移機(jī)構(gòu)包括位移氣缸，所述位移氣缸的自由端朝向所述輸送機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種貼標(biāo)立機(jī)，其中，還包括壓標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述壓標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)上方并位于所述貼標(biāo)裝置和所述立機(jī)之間。

7.如權(quán)利要求6所述的一種貼標(biāo)立機(jī)，其中，所述壓標(biāo)機(jī)構(gòu)包括壓輥，所述壓輥與壓標(biāo)氣缸連接，所述壓標(biāo)氣缸用于驅(qū)動所述壓輥升降。