[實用新型]一種機器人用組合式薄壁軸承

有效

• 申請號: 201921817584.6
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211082565U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 胡定一
• 申請（專利權）人: 寧波銳馳科技有限公司
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F16C33/58;F16C33/66;F16C33/56;F16C37/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

本實用新型公開了一種機器人用組合式薄壁軸承，包括軸承座圈、加強筋、軸承內圈及墊圈，所述軸承座圈內表面設有防潮墊片，所述防潮墊片上設有加強筋，所述加強筋內側設有軸承內圈，所述軸承內圈頂端外壁設有橡膠凸起圈，所述橡膠凸起圈上設有墊圈，所述軸承座圈底端設有彈簧鋼層，所述彈簧鋼層底端設有軸承副圈，所述軸承座圈外側設有軸承套圈，所述軸承套圈內側設有鎖緊件，所述鎖緊件外端均勻設有若干中心輥，所述中心輥外端設有外包層，所述外包層上下兩端分別設有軸圈，所述軸承套圈頂端設有油嘴。本實用新型所提供的一種機器人用組合式薄壁軸承，其承壓能力較強，具有良好的吸震能力，可避免損壞軸承，延長軸承的使用時間。

技術領域

本實用新型涉及機器人軸承技術領域，特別涉及一種機器人用組合式薄壁軸承。

背景技術

工業機器人軸承主要包括等截面薄壁軸承、十字交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等。工業機器人軸承的特點有，可承受軸向、徑向、傾覆等綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉定位精度。存在優點的同時也存在著缺點，目前機器人用薄壁軸承為密封軸承，在長時間工作過程中，內部的溫度過高會使得磨損加劇，導致薄壁軸承使用的壽命較低，并且在潤滑過程中需要對其內部零件進行拆除，會引起設備損壞且重新組裝會導致精度降低，且長時間的震動會導致軸承出現裂紋，最終導致開裂，使其壽命降低。為此，提出一種機器人用組合式薄壁軸承。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種機器人用組合式薄壁軸承，以克服現有技術的問題，增強軸承的抗壓抗震能力，使其具有良好的防潮散熱功能，延長軸承的使用時間。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種機器人用組合式薄壁軸承，包括軸承座圈、加強筋、軸承內圈及墊圈，所述軸承座圈內表面設有防潮墊片，所述防潮墊片上設有加強筋，所述加強筋內側設有軸承內圈，所述軸承內圈頂端外壁設有橡膠凸起圈，所述橡膠凸起圈上設有墊圈，所述軸承座圈底端設有彈簧鋼層，所述彈簧鋼層底端設有軸承副圈，所述軸承座圈外側設有軸承套圈，所述軸承套圈內側設有鎖緊件，所述鎖緊件外端均勻設有若干中心輥，所述中心輥外端設有外包層，所述外包層上下兩端分別設有軸圈，所述軸承套圈頂端設有油嘴。

作為本實用新型的一種優選方案，其中：所述軸承座圈外端設為磨砂層，所述磨砂層內側設有保持架，所述保持架均勻設有若干滾珠，所述保持架內側設有聚四氟乙烯層，所述聚四氟乙烯層內側設有阻尼元件。

作為本實用新型的一種優選方案，其中：所述阻尼元件外端設為第一周向部，所述阻尼元件內端設為第二周向部。

作為本實用新型的一種優選方案，其中：所述油嘴底端通過管道接入所述軸承座圈內部。

進一步，所述加強筋外端均勻設有若干卡接柱，所述卡接柱頂端皆卡入所述軸承座圈中。

進一步，所述軸承座圈與所述軸承副圈前端皆設有散熱口。

進一步，所述鎖緊件內部皆卡進所述軸承座圈內。

進一步，所述軸承座圈及所述軸承副圈配置相同，且二者相對于所述彈簧鋼層對稱設置。

進一步，所述軸承套圈左右兩端皆設有卡口。

進一步，所述軸承座圈與所述彈簧鋼層的連接處設有彈性橡膠圈，所述軸承副圈與所述彈簧鋼層的連接處設有彈性橡膠圈。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有如下優點：

1、本實用新型所提供的一種機器人用組合式薄壁軸承，將兩個規格一致的軸承座圈背對設置，在原有的軸承運轉的基礎上，增強軸承的承受能力，延長軸承運轉的時間，二者通過彈簧鋼層及兩個彈性橡膠圈的連接，可在一定范圍內允許轉軸出現彎曲，對軸承細微的角度進行調節，避免損壞軸承，延長軸承的使用時間。