[實用新型]一種定距等分取料機構

有效

• 申請號: 201921817336.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211545146U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 向書元
• 申請（專利權）人: 蘇州久一自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

1.一種定距等分取料機構，其特征在于，包括：

取料組件，包括若干個沿同一水平線排列的取料頭，每個取料頭固定有一個U形臂；

運動軌跡機構，包括豎向設置的軌跡板，所述軌跡板上具備若干條貫穿其正反面的導槽，所述導槽中存在一條長度方向呈鉛垂線的豎向導槽，所述豎向導槽的兩側存在若干條斜向導槽；越遠離豎向導槽的斜向導槽，其與鉛垂線的夾角角度越大；所述U形臂裝配有滾柱，所述滾柱位于導槽內，所述滾柱的軸線方向與軌跡板的正反面垂直；所述U形臂還共同連接有水平直線滑軌；

驅動機構，驅動軌跡板沿豎向直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的定距等分取料機構，其特征在于：所述取料頭、水平直線滑軌分別位于軌跡板的兩側，所述U形臂繞過軌跡板的底部且不與軌跡板接觸。

3.根據權利要求1所述的定距等分取料機構，其特征在于：所述驅動機構包括由旋轉電機驅動的絲桿，所述絲桿沿鉛垂線方向布置，所述絲桿上裝配有滑套，所述滑套的外壁與軌跡板固定。

4.根據權利要求2所述的定距等分取料機構，其特征在于：所述水平直線滑軌在背離軌跡板的一側設有供水平直線滑軌固定的背板，所述U形臂固定有豎向梁，所述豎向梁通過滑塊與水平直線滑軌裝配，所述水平直線滑軌為四條，每個U形臂與兩條水平直線滑軌裝配。

5.根據權利要求4所述的定距等分取料機構，其特征在于：所述背板上設有豎向直線滑軌，所述軌跡板與豎向直線滑軌裝配。

6.根據權利要求1所述的定距等分取料機構，其特征在于：所述導槽的頂部、底部高度均齊平，相鄰導槽的頂部之間的間距相等，相鄰導槽的底部之間的間距也相等。

7.根據權利要求6所述的定距等分取料機構，其特征在于：相鄰導槽的頂部之間的間距大于相鄰導槽的底部之間的間距。

8.根據權利要求7所述的定距等分取料機構，其特征在于：相鄰的斜向導槽的長度方向之間構成設定夾角，沿遠離豎向導槽的方向，所述設定夾角的度數呈數值漸小的等差數列。

9.根據權利要求4所述的定距等分取料機構，其特征在于：所述背板上固定有朝向取料頭的傳感器。

10.根據權利要求9所述的定距等分取料機構，其特征在于：所述取料頭為夾鉗或吸桿。