[實用新型]一種工裝和快換液壓抓手裝置

有效

• 申請號: 201921815695.3
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211161884U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 汪濤
• 申請（專利權）人: 杭州萬盟特科技有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 鄒蕾

本實用新型公開了一種工裝和快換液壓抓手裝置，該工裝和快換液壓抓手裝置由工裝組件和快換液壓抓手組成，所述工裝組件由工裝底板、抓手導向支撐組件、抓手壓緊組件組成，所述抓手導向支撐組件和抓手壓緊組件安裝于工裝底板上。本實用新型的目的在于提供一種工裝和快換液壓抓手裝置，機器人可自動連接不同鑄件的抓手，而且快換液壓抓手在沒有連接液壓站的情況下通過保壓組件保持住之前與液壓站連接的壓力，保持把鑄件壓緊在快換液壓抓手上，使得鑄件上所需切割與打磨的位置與快換液壓抓手的相對位置保持一致，保證了此類鑄件后處理(冒口鋸切及毛刺飛邊去除)的精度，以解決了背景技術中提出的問題。

技術領域

本實用新型涉及鑄件加工處理的技術領域，具體為一種工裝和快換液壓抓手裝置。

背景技術

重力及低壓鑄造的鑄鋁件或其它輕合金鑄件，尤其是薄壁件，帶有大量的澆鑄系統、不確定形狀的毛刺和飛邊，并且此類鑄件由于鑄造應力有變形的特點。

傳統方式下，機器人用抓手抓取鑄件時，鑄件先由工人人工放入定位工裝，然后由機器人上的抓手直接抓取。這時鑄件上的飛邊，毛刺以及它的變形會對鑄件的精確抓取造成很大的不確定性和風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工裝和快換液壓抓手裝置，可以由人工直接將工件裝入抓手，確定工件在抓手中的位置正確，并通過液壓夾緊組件將工件校正，然后在機器人連接上抓手后，通過保壓組件保持住之前連接的壓力，使得鑄件上所需切割與打磨的位置與工裝的相對位置保持一致，保證了此類鑄件后處理(冒口鋸切及毛刺飛邊去除)的精度，以解決了背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工裝和快換液壓抓手裝置，該工裝和快換液壓抓手裝置由工裝組件和快換液壓抓手組成。

所述工裝組件由工裝底板、抓手導向支撐組件、抓手壓緊組件組成，所述抓手導向支撐組件和抓手壓緊組件安裝于工裝底板上。

所述快換液壓抓手由抓手支架、自動連接裝置、鑄件定位支撐組件、抓手液壓夾緊組件與保壓組件組成，所述抓手支架擺放于抓手導向支撐組件上，并且由抓手壓緊組件壓緊，所述自動連接裝置安裝于抓手支架的一端，所述鑄件定位支撐組件安裝于抓手支架上，所述液壓夾緊組件安裝于抓手支架上靠近其兩端的頂部和中部，所述保壓組件安裝于抓手支架上靠近自動連接裝置的一端底部。

優選的，所述快換液壓抓手是通過抓手導向支撐組件上的導向，擺放在抓手導向支撐組件上。

優選的，所述鑄件定位支撐組件在人工上件時對鑄件進行導向定位并且支撐。

優選的，所述液壓夾緊組件使用液壓缸，將鑄件緊壓在鑄件定位支撐組件上，糾正鋁鑄件變形，使鑄件上所需切割與打磨的位置與快換液壓抓手的相對位置保持一致。

優選的，所述保壓組件在快換液壓抓手與液壓系統斷開后能保持住之前連接的壓力，壓緊鑄件。

優選的，所述自動連接裝置允許機器人在沒有人工干預的情況下，自動抓不同鑄件的相應快換液壓抓手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、工裝和快換液壓抓手裝置的快換液壓抓手，是由工人人工根據抓手導向支撐組件上的導向，擺放在抓手導向支撐組件上，并由抓手壓緊組件壓緊，保證快換液壓抓手的位置正確且不會變動。

2、工裝和快換液壓抓手裝置的自動連接裝置允許機器人在沒有人工干預的情況下，自動抓不同鑄件的相應快換液壓抓手。

3、工裝和快換液壓抓手裝置的鑄件定位支撐組件在人工上件時對鑄件進行導向定位并且支撐。

4、工裝和快換液壓抓手裝置的液壓夾緊組件使用液壓缸，體積較氣缸更小，結構更緊湊。