[實用新型]軌道行走裝置及軌道行走系統

有效

• 申請號: 201921815622.4
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211140619U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李方;賈紹春;薛家駒;吳積賢;史鋒
• 申請（專利權）人: 廣東科凱達智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

1.一種軌道行走裝置，用于在軌道上行走，其特征在于，所述軌道行走裝置包括：架體和偶數個行走輪；

偶數個所述行走輪分別與所述架體轉動連接，每兩個所述行走輪對稱設置于軌道的兩側，且偶數個所述行走輪能夠沿所述軌道的長度方向行走。

2.根據權利要求1所述的軌道行走裝置，其特征在于，所述軌道行走裝置還包括驅動件；

所述驅動件與所述架體固定連接，且所述驅動件與偶數個所述行走輪傳動連接。

3.根據權利要求2所述的軌道行走裝置，其特征在于，所述驅動件包括電機、兩個輸送帶和傳動軸；

所述電機與所述架體固定連接，所述傳動軸與所述架體轉動連接；

所述電機的輸出軸通過一個所述輸送帶分別與傳動軸的一端和位于軌道一側的所述行走輪傳動連接，所述傳動軸的另一端通過另一個輸送帶與位于軌道另一側的所述行走輪傳動連接。

4.根據權利要求3所述的軌道行走裝置，其特征在于，所述驅動件還包括兩個張緊軸；

兩個所述張緊軸分別設置于所述架體上，所述張緊軸能夠相對所述架體轉動，且兩個所述張緊軸分別位于所述軌道的兩側，兩個所述輸送帶分別與兩個所述張緊軸傳動連接。

5.一種軌道行走系統，其特征在于，包括軌道和如權利要求1-4任一項所述的軌道行走裝置；

所述軌道的截面呈T型，所述軌道包括橫向板和豎向板，所述豎向板位于所述橫向板的上方，且所述豎向板與所述橫向板垂直連接；

每兩個所述行走輪對稱設置于所述豎向板的兩側，且均位于所述橫向板上。

6.根據權利要求5所述的軌道行走系統，其特征在于，所述軌道行走裝置還包括取電機構和滑觸線；

所述滑觸線沿軌道的長度方向設置于所述豎向板上，所述滑觸線與外界電源連接；

所述取電機構設置于所述架體上，所述取電機構與驅動件連接，且所述取電機構與所述豎向板接觸，以使所述取電機構從所述滑觸線取電，并供給所述驅動件。

7.根據權利要求6所述的軌道行走系統，其特征在于，所述取電機構包括集電器刷片和壓緊裝置；

所述壓緊裝置的一端與所述架體連接，另一端與所述集電器刷片連接，所述壓緊裝置用于將所述集電器刷片壓緊在所述豎向板上；

所述集電器刷片與所述驅動件連接。

8.根據權利要求7所述的軌道行走系統，其特征在于，所述壓緊裝置包括固定板、固定柱、彈性件、連接臂和連接柱；

所述固定板的一端與所述固定柱的一端固定連接，另一端與所述架體固定連接；

所述固定柱的另一端與所述連接臂的中部轉動連接，且所述固定柱的中部與所述連接臂的一端通過彈性件連接，所述連接臂的另一端與所述連接柱的一端固定連接，所述連接柱的另一端與所述集電器刷片轉動連接。

9.根據權利要求7所述的軌道行走系統，其特征在于，所述豎向板沿軌道的長度方向設置有滑槽；

所述滑觸線設置于所述豎向板內，且所述滑槽的長度方向與所述滑觸線的長度方向相對應；

所述集電器刷片能夠沿所述滑槽的長度方向移動。

10.根據權利要求5所述的軌道行走系統，其特征在于，所述軌道行走裝置還包括第一磁鋼、第二磁鋼、磁傳感器和控制器；

所述第一磁鋼、所述磁傳感器和所述控制器分別設置于所述架體上，所述第二磁鋼設置于所述軌道上；

所述磁傳感器與所述控制器連接，所述控制器與驅動件連接，所述控制器內設置有磁場強度閾值，所述磁傳感器用于檢測所述第一磁鋼與所述第二磁鋼之間產生的磁場強度值，并將該磁場強度值傳遞至所述控制器，當該磁場強度值達到所述磁場強度閾值時，所述控制器控制所述驅動件停止。