[實(shí)用新型]一種用于無人船艇的智能遙控器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921815355.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN210725101U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙智聰;彭圣求;鄭鈺鵬;雷宏圖;李協(xié)龍;侯俊兆;鄒雪松;盧活文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市云洲創(chuàng)新科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 甘東陽

本實(shí)用新型提供了一種用于無人船艇的智能遙控器，包括主控模塊、觸摸屏模塊、遙控操作模塊、電源管理模塊、專網(wǎng)無線通信模塊以及公網(wǎng)無線通信模塊；通過遙控操作模塊用于向主控模塊反饋遙控操作組件當(dāng)前的狀態(tài)信息，以使主控模塊控制專網(wǎng)無線通信模塊和公網(wǎng)無線通信模塊工作，并且控制觸摸屏模塊對(duì)無人船艇實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息進(jìn)行顯示；其中，專網(wǎng)無線通信模塊用于通過外部專網(wǎng)無線通信網(wǎng)絡(luò)，與無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；公網(wǎng)無線通信模塊用于通過外部公網(wǎng)無線通信網(wǎng)絡(luò)，與無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人船艇的遠(yuǎn)距離超視距監(jiān)控，并通過觸摸屏模塊以支持智能遙控器的高清視頻(含音頻)實(shí)時(shí)播放功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人船艇的智能遙控器。

背景技術(shù)

無人船艇作為一種無需人為干預(yù)即可按照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行指定任務(wù)的水上任務(wù)平臺(tái)，在水質(zhì)水樣監(jiān)測(cè)、海上救援、軍事偵察作戰(zhàn)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。現(xiàn)有的無人船艇用遙控器不但需要滿足于岸基及陸地等無人船艇近海或近距離遙控作業(yè)要求外，當(dāng)無人船艇行駛至遠(yuǎn)海，并進(jìn)行海上作業(yè)時(shí)，也應(yīng)當(dāng)滿足遠(yuǎn)海或遠(yuǎn)距離遙控作業(yè)要求。

目前，現(xiàn)有的無人船艇用遙控器功能較為單一，且缺乏實(shí)現(xiàn)對(duì)無人船艇進(jìn)行遠(yuǎn)距離超視距監(jiān)控的功能，給無人船艇遠(yuǎn)海作業(yè)工作帶來極大的不便，同時(shí)無人船艇在進(jìn)行遠(yuǎn)海作業(yè)時(shí)也存在一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無人船艇的智能遙控器，旨在解決現(xiàn)有的無人船艇的遙控器技術(shù)存在著功能較為單一，且缺乏實(shí)現(xiàn)對(duì)無人船艇進(jìn)行遠(yuǎn)距離超視距監(jiān)控的功能，給無人船艇遠(yuǎn)海作業(yè)工作帶來極大的不便的問題。

本實(shí)用新型提供了一種用于無人船艇的智能遙控器，包括：

主控模塊；

與所述主控模塊連接的電源管理模塊，用于對(duì)所述主控模塊進(jìn)行供電；

與所述主控模塊連接的專網(wǎng)無線通信模塊，用于通過外部專網(wǎng)無線通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和數(shù)據(jù)交互；

與所述主控模塊連接的公網(wǎng)無線通信模塊，用于通過外部公網(wǎng)無線通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；

與所述主控模塊連接的遙控操作模塊，用于向所述主控模塊反饋遙控操作組件當(dāng)前的狀態(tài)信息；以及

與所述主控模塊連接的觸摸屏模塊，用于顯示所述無人船艇實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息。

優(yōu)選地，所述遙控操作模塊包括搖桿單元、旋鈕單元以及按鍵開關(guān)單元；

所述搖桿單元、所述旋鈕單元以及所述按鍵開關(guān)單元均與所述主控模塊連接；

所述搖桿單元、所述旋鈕單元以及所述按鍵開關(guān)單元分別用于感應(yīng)搖桿的移動(dòng)方向、旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度以及按鍵是否被按下，并將上述信息以電平信號(hào)的形式輸出，并反饋至所述主控模塊，以使所述主控模塊控制所述專網(wǎng)無線通信模塊和所述公網(wǎng)無線通信模塊執(zhí)行對(duì)應(yīng)的工作。

優(yōu)選地，所述專網(wǎng)無線通信模塊通過外部專網(wǎng)窄帶無線通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；

或者，所述專網(wǎng)無線通信模塊通過外部專網(wǎng)寬帶無線通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；

或者，所述專網(wǎng)無線通信模塊通過外部專網(wǎng)寬帶及窄帶無線通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

優(yōu)選地，所述公網(wǎng)無線通信模塊用于通過外部4G公網(wǎng)無線通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；

或者，所述公網(wǎng)無線通信模塊用于通過外部5G公網(wǎng)無線通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無人船艇進(jìn)行授權(quán)后遠(yuǎn)程訪問和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

優(yōu)選地，還包括：