[實用新型]一種番茄枝葉修剪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921815309.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210987166U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊銘濤;梁喜鳳;花瑞;樓玉紅;花詩影;王永維
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: A01G3/037
• 分類號: A01G3/037;A01G3/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種番茄枝葉修剪裝置，其特征在于，包括圓盤(1)、夾取機構(gòu)、剪切機構(gòu)和外殼(16)，所述圓盤(1)邊緣沿圓周鏤空有兩條同心的圓弧形軌道，分別為圓弧形內(nèi)軌道(14)和圓弧形外軌道(13)，外殼(16)與圓盤(1)底部固定連接；

所述夾取機構(gòu)包括主動夾爪(111)、從動夾爪(112)、主動齒輪(4)、從動齒輪(3)、主動軸(7)、從動軸(2)和直流電機(9)；所述直流電機(9)的輸出軸通過聯(lián)軸器(8)與主動軸(7)的一端固定連接，主動軸(7)另一端依次穿過主動齒輪(4)端面中心和圓盤(1)偏心處并與圓盤(1)形成轉(zhuǎn)動副，且主動軸(7)另一端與主動夾爪(111)固定連接；所述從動軸(2)一端安裝在外殼(16)上并與外殼(16)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，另一端依次穿過從動齒輪(3)端面中心和圓盤(1)偏心處并與圓盤(1)形成轉(zhuǎn)動副，且從動軸(2)另一端與從動夾爪(112)固定連接；所述主動齒輪(4)與從動齒輪(3)嚙合傳動連接，主動齒輪(4)和從動齒輪(3)分別通過鍵與主動軸(7)和從動軸(2)固定連接；所述主動夾爪(111)和從動夾爪(112)在直流電機(9)驅(qū)動下切換夾取狀態(tài)和分開狀態(tài)；

所述剪切機構(gòu)包括主動刀片(12)、從動刀片(10)、主動滑桿(51)、從動滑桿(52)、主動套桿(61)、從動套桿(62)，所述主動套桿(61)的一端與主動軸(7)固定連接，另一端與主動滑桿(51)滑動連接，主動滑桿(51)末端與主動刀片(12)的安裝部固定連接；所述從動套桿(62)的一端與從動軸(2)固定連接，另一端與從動滑桿(52)滑動連接，從動滑桿(52)末端與從動刀片(10)的安裝部固定連接；所述主動刀片(12)和從動刀片(10)分別位于圓盤(1)的兩條弧形軌道中并與軌道構(gòu)成滑動副連接，刀片的刃部伸出圓盤(1)上盤面；所述主動刀片(12)和從動刀片(10)在直流電機(9)驅(qū)動下沿兩條圓弧形軌道開合，且在所述主動夾爪(111)和從動夾爪(112)處于分開狀態(tài)下，主動刀片(12)和從動刀片(10)也處于分開位置，在所述主動夾爪(111)和從動夾爪(112)處于夾取狀態(tài)下，主動刀片(12)和從動刀片(10)的刃部錯位重疊，形成剪切狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的番茄枝葉修剪裝置，其特征在于，所述圓弧形內(nèi)軌道(14)和圓弧形外軌道(13)所在圓的半徑不同，使主動刀片(12)和從動刀片(10)在沿軌道旋轉(zhuǎn)過程中僅錯位重疊但互不干涉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的番茄枝葉修剪裝置，其特征在于，所述主動套桿(61)和從動套桿(62)的形式相同，套桿一端開設(shè)有用于與軸連接固定的圓柱形連接孔，另一端為矩形空心結(jié)構(gòu)，矩形空心結(jié)構(gòu)的一面開設(shè)兩條平行滑槽，主動滑桿(51)、從動滑桿(52)分別安裝于主動套桿(61)和從動套桿(62)的矩形空心結(jié)構(gòu)中，并通過限位件與所述平行滑槽構(gòu)成限制脫落的滑動副。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的番茄枝葉修剪裝置，其特征在于，所述主動刀片(12)和從動刀片(10)形式相同，均為弧形結(jié)構(gòu)，其刃部設(shè)置側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的番茄枝葉修剪裝置，其特征在于，所述主動夾爪(111)、從動夾爪(112)形式相同，均為半圓柱體，且在兩個半圓柱體處于分開狀態(tài)時，各自的平面狀側(cè)壁相對設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的番茄枝葉修剪裝置，其特征在于，所述直流電機(9)固定于外殼(16)中部支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的番茄枝葉修剪裝置，其特征在于，所述主動刀片(12)與主動夾爪(111)、以及從動刀片(10)與從動夾爪(112)的中心徑向夾角均為15°。