[實用新型]一種無人機倉庫補貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921814615.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN212952385U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳夏;丁建;周嘯宇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州子曦科技有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司檢修分公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 冉玲芬

本實用新型公開了一種無人機倉庫補貨系統(tǒng)，包括補貨揀選系統(tǒng)、倉庫庫存實時補貨系統(tǒng)，所述的補貨揀選系統(tǒng)包括穿梭車導(dǎo)軌、穿梭車、穿梭車升降機、貨物緩存區(qū)，所述的穿梭車分為機械模塊、電源模塊、控制模塊，機械模塊包括整體車身、行走機構(gòu)、輸送帶裝置、直流無刷電機、物理保護裝置，所述的倉庫庫存實時補貨系統(tǒng)包括基于CCD的無人機貨物監(jiān)控系統(tǒng)、無人機進出庫及檢修管理系統(tǒng)。本新型系統(tǒng)通過對無人機管理現(xiàn)狀進行診斷，結(jié)合對新技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用趨勢的研究，借鑒和應(yīng)用先進的物聯(lián)網(wǎng)、可視化監(jiān)控，實現(xiàn)無人機相關(guān)物資出入庫的智能化補貨管理，探索出可供地市級供電局推廣、復(fù)制應(yīng)用的無人機倉儲無人智能化管理新模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及庫房無人化管理平臺，具體是指一種無人機倉庫補貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無人機的推廣應(yīng)用，無人機的數(shù)量越來越多，而目前無人機的出入庫管理中領(lǐng)用歸還手續(xù)因為日常工作計劃和臨時工作計劃，而變得繁瑣錯亂、不利于無人機的管理和維護，而且隨著使用次數(shù)的頻繁，作業(yè)環(huán)境和存放保管環(huán)境的變化，對無人機的操作性和精密性都會產(chǎn)生一定影響，需要一個及時補貨系統(tǒng)，對無人機進行保養(yǎng)維護及升級存儲。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對以上問題提供一種無人機倉庫補貨系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種無人機倉庫補貨系統(tǒng)，包括補貨揀選系統(tǒng)、倉庫庫存實時補貨系統(tǒng)，所述的補貨揀選系統(tǒng)包括穿梭車導(dǎo)軌、穿梭車、穿梭車升降機、貨物緩存區(qū)，所述的穿梭車導(dǎo)軌與放置無人機的貨架是一體的，其布置根據(jù)貨架層次結(jié)構(gòu)來布置，穿梭車導(dǎo)軌上設(shè)有滑觸線，便于小車行走充電，所述的穿梭車分為機械模塊、電源模塊、控制模塊，機械模塊包括整體車身、行走機構(gòu)、輸送帶裝置、直流無刷電機、物理保護裝置，其中的整體車身采用鋁合金制造，行走機構(gòu)采用聚氨酯(PU)的車輪，與整體車身下端的軸通過鍵連接，還可通過圓周上的螺紋加固，輸送帶裝置設(shè)于穿梭車與放置無人機的貨架之間，用于完成貨物轉(zhuǎn)運，直流無刷電機設(shè)于整體車身底端的電機安裝槽內(nèi)，且通過螺栓固定安裝，物理保護裝置是指負(fù)載補貨時，在運輸無人機兩側(cè)的保護擋板，以及安裝在穿梭車運行方向前后的彈性緩沖墊片，穿梭車的電源模塊采用的是車載蓄電池，穿梭車的控制模塊分為電機驅(qū)動模塊、信號的接受和發(fā)送、穿梭車的定位防碰撞模塊，控制模塊具體采用的是PLC作為控制主體，所述的電機驅(qū)動模塊與穿梭車的直流無刷電機之間設(shè)有電連接，所述的穿梭車的定位防碰撞模塊包括若干的紅外距離感應(yīng)器，設(shè)于穿梭車整體車身的四周，所述的穿梭車升降機包括鋼絲繩、卷筒、滑輪組、升降架、升降電機及減速器，所述的鋼絲繩設(shè)有一條，依次穿過滑輪組的二個定滑輪、一個動滑輪，且一端設(shè)于卷筒上固定連接，另外一端設(shè)于升降架底端的一點固定連接，所述的升降架包括豎架及可滑動懸臂，且可滑動懸臂兩端設(shè)有v型槽，與豎架兩側(cè)的滑軌設(shè)于潤滑油滑動裝配，所述的升降電機及減速器設(shè)于升降架的底部，且升降電機與減速器之間設(shè)于聯(lián)軸器連接，輸出軸與卷筒之間設(shè)有皮帶連接，所述的倉庫庫存實時補貨系統(tǒng)包括基于CCD的無人機貨物監(jiān)控系統(tǒng)、無人機進出庫及檢修管理系統(tǒng)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：本新型系統(tǒng)通過對無人機管理現(xiàn)狀進行診斷，結(jié)合對新技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用趨勢的研究，借鑒和應(yīng)用先進的物聯(lián)網(wǎng)、無線射頻、可視化監(jiān)控、安全門禁等物資管理技術(shù)，實現(xiàn)無人機相關(guān)物資出入庫的智能化補貨管理，探索出可供地市級供電局推廣、復(fù)制應(yīng)用的無人機倉儲無人智能化管理新模式。

作為改進，所述的行走機構(gòu)采用聚氨酯(PU)的車輪，車輪厚30mm，與整體車身下端的軸通過鍵連接，還可通過圓周上的螺紋加固。

作為改進，所述的穿梭車的電源模塊采用的是車載蓄電池，且車載蓄電池可拆卸機構(gòu)，還可以支持220v 交流充電，其充電頭設(shè)于穿梭車內(nèi)，無需外置充電器。

作為改進，所述的信號的接受和發(fā)送通過PLC控制器內(nèi)置的無線通信模塊與上位機內(nèi)倉庫庫存實時監(jiān)控系統(tǒng)之間設(shè)有電連接。

作為改進，所述的升降電機與穿梭車的直流無刷電機分別與電機驅(qū)動模塊之間設(shè)有電連接，且通過電機驅(qū)動模塊與PLC控制器連接。