[實用新型]一種發(fā)動機缸套上缸抓取用物料車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921811489.5
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN211336128U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱洪勤;郭飛;呂燈雨;祁文勝;宋楊;蔣濤濤;劉家祥;吳家昌;康劉留
• 申請（專利權(quán)）人: 玉柴聯(lián)合動力股份有限公司
• 主分類號: B62B3/10
• 分類號: B62B3/10;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成;解敬文

本實用新型公開了一種發(fā)動機缸套上缸抓取用物料車，包括外框架、推料車、儲料板和缸套固定座，所述外框架上端左右兩側(cè)對稱設(shè)有上限位導(dǎo)向板，外框架前端內(nèi)壁設(shè)有連接板一，外框架上端左右兩側(cè)內(nèi)壁對稱設(shè)有連接板二和連接板三，連接板一下端緊固有雙活塞桿氣缸，連接板二下端緊固有氣缸一，連接板三下端緊固有氣缸二；推料車前端和后端分別設(shè)有支撐板一，支撐板一上設(shè)有導(dǎo)向套，推料車中間設(shè)有支撐板二；儲料板下方設(shè)有多個導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套滑動連接；多個缸套固定座成矩形陣列與儲料板緊固連接，不僅實現(xiàn)了將缸套從精加工車間運輸?shù)窖b配車間，而且保證了機械手的定點穩(wěn)定的抓取上缸操作，省時省力，裝配自動化程度提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種發(fā)動機缸套上缸抓取用物料車。

背景技術(shù)

在發(fā)動機的裝配開始階段，需要將精加工的缸套套入缸體內(nèi)，傳統(tǒng)的方式是人工站在裝配生產(chǎn)線邊，將缸套一個一個插入缸體內(nèi)，由于缸套與缸體內(nèi)壁為過盈配合連接，所以需要經(jīng)過壓裝設(shè)備將缸套壓入缸體內(nèi)，人工上缸套搬運勞動強度大，為了滿足自動化生產(chǎn)線的改造需求，現(xiàn)在上缸套的操作采用機械手抓取，為了滿足機械手的定點抓取缸套的操作，需要一套即方便將缸套從精工車間搬運到裝配車間的物料車，又方便機械手定點穩(wěn)定抓取的物料車。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種發(fā)動機缸套上缸抓取用物料車，不僅實現(xiàn)了將缸套從精加工車間運輸?shù)窖b配車間，而且保證了機械手的定點穩(wěn)定的抓取上缸操作，省時省力，裝配自動化程度提升。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種發(fā)動機缸套上缸抓取用物料車，包括外框架、推料車、儲料板和缸套固定座，所述外框架上端左右兩側(cè)對稱設(shè)有上限位導(dǎo)向板，外框架前端內(nèi)壁設(shè)有連接板一，外框架上端左右兩側(cè)內(nèi)壁對稱設(shè)有連接板二和連接板三，連接板一下端緊固有雙活塞桿氣缸，連接板二下端緊固有氣缸一，連接板三下端緊固有氣缸二，雙活塞桿氣缸的活塞桿端部設(shè)有長板，長板兩端設(shè)有定位銷，氣缸一的活塞桿端部設(shè)有推盤一，氣缸二的活塞桿端部設(shè)有推盤二；所述推料車前端和后端分別設(shè)有支撐板一，所述支撐板一上設(shè)有導(dǎo)向套，推料車中間設(shè)有支撐板二，支撐板一和支撐板二上設(shè)有支撐座；所述儲料板下方設(shè)有多個導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿與導(dǎo)向套滑動連接；所述多個缸套固定座成矩形陣列與儲料板緊固連接。

優(yōu)選的，所述上限位導(dǎo)向板入口處設(shè)有倒斜角。

優(yōu)選的，所述外框架前端設(shè)有支架板一，所述支架板一上設(shè)有傳感器，所述上限位導(dǎo)向板側(cè)壁設(shè)有支架板二，支架板二上設(shè)有鎖緊氣缸。

優(yōu)選的，所述推料車下端設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有蓄電池。

優(yōu)選的，所述儲料板前端底面設(shè)有前墊板，儲料板后端底面左右兩側(cè)對稱設(shè)有墊板一和墊板二，所述儲料板前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有多個滾輪。

優(yōu)選的，所述儲料板前臂面設(shè)有觸位板，儲料板上與定位銷正對位置設(shè)有定位套，所述儲料板后方鎖緊氣缸一側(cè)設(shè)有鎖料套。

優(yōu)選的，所述缸套固定座由底板、外限位座、內(nèi)限位塊和LED照明燈組成，所述底板與儲料板緊固連接，所述外限位座與底板緊固連接，所述內(nèi)限位塊設(shè)有三個，且呈現(xiàn)120°均勻分布，內(nèi)限位塊與底板緊固連接，所述LED照明燈與底板中心緊固連接，且與蓄電池通過導(dǎo)線連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：

1、該發(fā)動機缸套上缸抓取用物料車，將推料車推到精加工車間，然后將生產(chǎn)好的缸套逐個放置在儲料板上的缸套固定座上，且使缸套內(nèi)壁套在內(nèi)限位塊上，缸套的外壁與外限位座內(nèi)壁接觸，此時缸套被牢牢固定在缸套固定座上，其中所述外限位座和內(nèi)限位塊都為尼龍材質(zhì)加工制成，不會對缸套表面造成劃傷破壞；將在儲料板上的每個缸套固定座上裝上缸套后，將推料車推到發(fā)動機裝配車間，且將推料車推進(jìn)固定在地面，且位于抓取機械手旁邊的外框架內(nèi)，實現(xiàn)了將缸套從精加工車間運輸?shù)窖b配車間。