[實(shí)用新型]一種座椅螺母自動(dòng)上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921810432.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210910902U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳現(xiàn)元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州得奧自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 王友生

本實(shí)用新型涉及一種座椅螺母自動(dòng)上下料設(shè)備，包括一嵌件上料組件、一六軸機(jī)械手、一注塑機(jī)與一成品輸送線，注塑機(jī)上設(shè)有一座椅模仁，六軸機(jī)械手與嵌件上料組件依次設(shè)置在注塑機(jī)的寬度方向上，成品輸送線與注塑機(jī)平行設(shè)置，嵌件上料組件、六軸機(jī)械手與成品輸送線設(shè)置在注塑機(jī)的同一側(cè)，嵌件上料組件和六軸機(jī)械手通過(guò)安全防護(hù)欄和注塑機(jī)圍設(shè)起來(lái)，成品輸送線穿過(guò)安全防護(hù)欄設(shè)置，六軸機(jī)械手從嵌件上料組件上抓取兩種螺母，放入座椅模仁上，注塑后六軸機(jī)械手將座椅取下放至成品輸送線上。本實(shí)用新型涉及的座椅螺母自動(dòng)上下料設(shè)備具有穩(wěn)定可靠，調(diào)機(jī)和維護(hù)方便，效率高，節(jié)省人工，多功能工裝夾爪的自動(dòng)上下料等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑件自動(dòng)上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種座椅螺母自動(dòng)上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

針對(duì)注塑的產(chǎn)品，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的設(shè)備以及工裝夾爪，現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法滿足座椅的注塑、座椅螺母上料、注塑成品下料等自動(dòng)生產(chǎn)。

為此我們研發(fā)了一種座椅螺母自動(dòng)上下料設(shè)備，用以解決以上缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種座椅螺母自動(dòng)上下料設(shè)備，具有穩(wěn)定可靠，調(diào)機(jī)和維護(hù)方便，效率高，節(jié)省人工，多功能工裝夾爪的自動(dòng)上下料等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種座椅螺母自動(dòng)上下料設(shè)備，包括一嵌件上料組件、一六軸機(jī)械手、一注塑機(jī)與一成品輸送線，所述注塑機(jī)上設(shè)有一座椅模仁，所述六軸機(jī)械手與所述嵌件上料組件依次設(shè)置在所述注塑機(jī)的寬度方向上，所述成品輸送線與所述注塑機(jī)平行設(shè)置，所述嵌件上料組件、所述六軸機(jī)械手與所述成品輸送線設(shè)置在所述注塑機(jī)的同一側(cè)，所述嵌件上料組件和所述六軸機(jī)械手通過(guò)安全防護(hù)欄和所述注塑機(jī)圍設(shè)起來(lái)，所述成品輸送線穿過(guò)所述安全防護(hù)欄設(shè)置，所述六軸機(jī)械手從所述嵌件上料組件上抓取兩種螺母，放入所述座椅模仁上，注塑后所述六軸機(jī)械手將座椅取下放至所述成品輸送線上。

優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械手的頂端處設(shè)有一工裝夾爪，所述六軸機(jī)械手的底端處固定在地面上，所述工裝夾爪與所述六軸機(jī)械手通過(guò)一連接桿可旋轉(zhuǎn)連接。

優(yōu)選的，所述工裝夾爪包括一螺母壓接組件、一第一抓取夾頭組件、一第二抓取夾頭組件與一T型連接板，所述第一抓取夾頭組件與所述螺母壓接組件平行設(shè)置，所述T型連接板的中心位置處與所述連接桿的一端固定連接，所述螺母壓接組件、所述第一抓取夾頭組件與所述第二抓取夾頭組件以所述連接桿為中心順時(shí)針?lè)较蛟O(shè)置在所述T型連接板上。

優(yōu)選的，所述螺母壓接組件包括一H字型固定板，所述H字型固定板的一側(cè)與所述T型連接板連接，所述H字型固定板的另一側(cè)上設(shè)置有兩個(gè)第一螺母壓接機(jī)構(gòu)與兩個(gè)第二螺母壓接機(jī)構(gòu)，所述第一螺母壓接機(jī)構(gòu)與所述第二螺母壓接機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述H字型固定板的四角。

優(yōu)選的，所述第一螺母壓接機(jī)構(gòu)由一所述第二螺母壓接機(jī)構(gòu)以及所述第二螺母壓接機(jī)構(gòu)頂端處的一連接塊組成。

優(yōu)選的，所述第二螺母壓接機(jī)構(gòu)包括一夾爪、一夾爪氣缸、一定位導(dǎo)向柱、一L型頂板與一頂板氣缸，所述頂板氣缸與所述夾爪氣缸并列設(shè)置在所述H字型固定板上，所述夾爪設(shè)置在所述夾爪氣缸遠(yuǎn)離所述H字型固定板的一端處，所述夾爪端部夾設(shè)有所述定位導(dǎo)向柱，所述L型頂板的一端與所述定位導(dǎo)向柱抵接，所述L型頂板的另一端與所述頂板氣缸固定連接。

優(yōu)選的，所述第一抓取夾頭組件包括一矩形連接板，所述矩形連接板的一側(cè)與所述T型連接板垂直連接，所述矩形連接板的另一側(cè)上設(shè)有兩個(gè)第一吸盤。