[實用新型]物料掉落自動歸線組件

有效

• 申請號: 201921810185.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210794960U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京北凌網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了物料掉落自動歸線組件，具體涉及自動化設計，尤其是用于流水線線體與線體之間的物料掉落自動歸線組件的設計。包括吸附管、垂直位移氣缸、直角三角形連接件、斜邊位移氣缸、支架、電磁閥、控制器；本實用新型的有益效果是，將物料傳送至原流水線傳送帶上。

技術領域

本實用新型公開了物料掉落自動歸線組件，具體涉及自動化設計，尤其是用于流水線線體與線體之間的物料掉落自動歸線組件的設計。

背景技術

在手機觸摸屏組件的生產作業流程中，流水線接駁處由于有較大的轉角半徑，會有物料掉落的情形，在人力資源成本上升，且有效勞動力資源緊張的條件下，需要自動化設備對物料進行掉落進行檢測，檢測后還需要自動化組件對掉落的物料進行歸線，使物料重新流送至下一道工序。

實用新型內容

為解決以上不足，本實用新型公開了物料掉落自動歸線組件。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型公開了物料掉落自動歸線組件，其特征在于：包括吸附管、垂直位移氣缸、直角三角形連接件、斜邊位移氣缸、支架、電磁閥、控制器；所述吸附管用來吸附物料；所述垂直位移氣缸用來帶動吸附管產生垂直位移；所述斜邊位移氣缸用來產生沿斜邊的且上升的位移，將物料傳送至流水線正上方。

以上任一方案優選的是，所述吸附管末端有吸盤，上端接氣管后連接到電磁閥，靠近上端有聯接件聯接垂直位移氣缸的滑塊。

以上任一方案優選的是，所述垂直位移氣缸，為機械式無軌氣缸，兩端分別接氣管后連接到電磁閥，上端通過結構件和螺絲聯接直角三角形連接件，最大行程為10cm。

以上任一方案優選的是，所述直角三角形連接件，聯接垂直位移氣缸和斜邊位移氣缸，一條直角邊與流水線運行方向平行，對應的另一條直角邊則垂直于流水線運行方向。

以上任一方案優選的是，所述斜邊位移氣缸，也是機械式無軌氣缸，兩端分別接氣管后連接到對應電磁閥，其滑塊通過螺絲固定在直角三角形連接件斜邊面上，通過結構件固定在支架上端。

以上任一方案優選的是，所述支架呈直角三角形狀，斜邊上用來固定斜邊位移氣缸。

以上任一方案優選的是，所述電磁閥，為二位五通電磁閥，接外部氣源，用來控制氣管供氣或吸附。

以上任一方案優選的是，所述控制器，通過繼電器控制電磁閥的工作狀態，有無線通訊模塊，與外部器件通訊，有CPU模塊，內部燒錄有控制程序，為主控部件。

本實用新型的有益效果是，將物料傳送至原流水線傳送帶上。

附圖說明

圖1 是物料掉落自動歸線組件的示意圖；

圖2是以物料吸附點為原點，物料在三維空間內的運動示意圖；

圖1中標記1是吸附管，標記2是垂直位移氣缸，標記3是直角三角形連接件，標記4是斜邊位移氣缸，標記5是支架，標記6是電磁閥，標記7是控制器；

圖2中標記O是原點，標記Q是垂直位移氣缸吸附物料上升行程末端物料所在點位，標記P是斜邊位移氣缸行程末端物料所在點位，標記P_o是送達流水線上的點位。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型， 但并不作為對本實用新型的限定。

實施例：