[實用新型]一種軌道板模具清理設備

有效

• 申請號: 201921809920.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211440471U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B28B7/38
• 分類號: B28B7/38
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種軌道板模具清理設備，包括：龍門架、清理機器人以及毛刷裝置；龍門架跨越設置在模具上方；清理機器人的基座設置在龍門架的橫梁上；毛刷裝置設置在清理機器人的活動端。毛刷裝置包括底刷、側刷以及驅動機構；驅動機構連接清理機器人的活動端；底刷和側刷可轉動地連接驅動機構；底刷為底面設有毛刷結構的盤刷，盤刷為圓周面設有毛刷結構的滾刷。所述清理設備可以通過清理機器人帶動毛刷裝置在模具內腔移動，并通過切換底刷和側刷，分別對模具的底面和側壁進行清理，提高清理效率。

技術領域

本申請涉及軌道板加工技術領域，尤其涉及一種軌道板模具清理設備。

背景技術

軌道板是鋪設在軌道下方，用于支撐鋼軌的部件。軌道板一般通過在模具中澆灌混凝土物料，待其凝固形成混凝土塊，再經脫模后制作而成。由于混凝土物料帶有粘性的物料特性，使得在實際生產過程中，模具在脫模之后，模具型腔內部會有少量混凝土殘渣，殘留或附著在模具型腔表面。如果不及時清理，附著的混凝土殘渣上還會粘附下一次澆灌的混凝土物料，不僅影響軌道板的形狀，而且不便于脫模。因此，在每次脫模后，需要對模具型腔中殘留的混凝土殘渣進行清理。

現有生產過程中對于模具的清理，一般是由人工來完成，即人工借助清理工具將模具殘留的混凝土物料進行鏟除或打磨分離，并將分離后的混凝土物料移出模具型腔。可見，對于模具體量大的軌道板生產線，人工清理的方式需要逐一打磨掉附著的混凝土、清理殘留費時費力，每個模具清理需要多人共同作業才能保證生產效率。

為了提高生產效率，還可以通過翻模設備去除模具中殘留的混凝土物料。即，在翻模設備進行翻轉脫模后，再將模具保持在開口朝下的形態，抬升模具，并自然落下，以利用模具在下落到流水線上時產生的沖擊力，將殘留的混凝土物料去除。然而，由于混凝土物料的粘性，使得沖擊力不足以使殘留的混凝土物料與模具內壁分離，使得這種方式的去除效果不徹底，依然需要人工進行去除，影響生產效率。并且，在經過多次下落沖擊后，模具容易產生變形，甚至損壞。

實用新型內容

本申請提供了一種軌道板模具清理設備，以解決傳統軌道板模具清理方式生產效率低的問題。

本申請提供一種軌道板模具清理設備，包括：龍門架、清理機器人以及毛刷裝置；所述龍門架跨越設置在模具上方；所述清理機器人的基座設置在所述龍門架的橫梁上；所述毛刷裝置設置在所述清理機器人的活動端；

所述毛刷裝置包括底刷、側刷以及驅動機構；所述驅動機構連接清理機器人的活動端；所述底刷和所述側刷可轉動地連接所述驅動機構；所述底刷為底面設有毛刷結構的盤刷，所述盤刷為圓周面設有毛刷結構的滾刷。

可選的，所述驅動機構包括驅動電機和轉動件；所述驅動電機的固定端連接所述清理機器人的活動端；所述驅動電機的輸出軸通過所述傳動件，分別連接所述底刷和側刷。

可選的，所述驅動機構包括離合件；所述清理機器人的活動端內置輸出電機；所述輸出電機通過所述離合件，分別連接所述底刷和所述側刷；所述底刷與所述側刷的轉軸相互垂直。

可選的，所述驅動機構還包括視覺傳感器，以檢測所述毛刷裝置的清理路徑；所述視覺傳感器與所述清理機器人基座內的控制器相連接，以根據檢測的清理路徑控制所述清理機器人的動作。

可選的，所述清理設備還包括模具運輸車，所述模具運輸車上設有放置模具的平板；所述模具運輸車的寬度小于所述龍門架兩個立柱之間的距離。

可選的，所述清理設備包括兩個所述龍門架；兩個所述龍門架上均設有所述清理機器人；兩個所述龍門架分置于模具的兩端。

可選的，所述清理機器人分別設置在兩個所述龍門架相互靠近的一側。

可選的，所述清理機器人為六軸機械臂。