[實用新型]水泵法蘭和葉輪檢測設備

有效

• 申請號: 201921809659.6
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210400311U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 高秋梅;賈天航;黃杰;張耀永;田其開;晁承明;王瀚正
• 申請（專利權）人: 鄭州飛龍汽車部件有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B11/00;B25J9/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

1.水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，包括：

機架；

工件定位結構，用于定位安裝待檢測水泵；

葉輪檢測裝置，安裝在機架上，且在使用時對應于葉輪的輪面；

法蘭檢測裝置，安裝在機架上，且在使用時對應于法蘭的端面；

轉動水泵的軸連軸承可帶動葉輪和法蘭一同轉動，并通過葉輪檢測裝置和法蘭檢測裝置同時檢測葉輪和法蘭。

2.根據權利要求1所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，葉輪檢測裝置和法蘭檢測裝置中的至少一個為非接觸式的檢測傳感器。

3.根據權利要求2所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，檢測傳感器采用激光位移傳感器。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，工件定位結構包括用于水平支撐水泵以使軸連軸承豎向延伸的水平支撐面、對水泵在水平方向上進行定位的水平定位結構以及將水泵壓緊在水平支撐面上的壓緊機構，葉輪檢測裝置和法蘭檢測裝置分別處于水平支撐面的上下兩側。

5.根據權利要求4所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，所述壓緊機構的旋轉夾緊氣缸。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，機架上還安裝有工件抓取機械手和軸承轉動機械手，工件抓取機械手用于抓取水泵并定位放置在工件定位結構上，軸承轉動機械手用于轉動水泵的軸連軸承。

7.根據權利要求6所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，軸承轉動機械手用于夾持并轉動法蘭上端凸環，法蘭檢測裝置為激光位移傳感器且可調安裝在機架上。

8.根據權利要求7所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，法蘭檢測裝置通過包含水平邊和豎直邊的L形安裝架安裝在機架上，L形安裝架的水平邊上設有第一固定連接孔和繞第一固定連接孔的軸線延伸的第一弧形長孔，L形安裝架通過水平邊上的第一固定連接孔和第一弧形長孔可調安裝在機架上，L形安裝架的豎直邊上設有第二固定連接孔和繞第二固定連接孔的軸線延伸的第二弧形長孔，激光位移傳感器通過豎直邊上的第二固定連接孔和第二弧形長孔可調安裝在L形安裝架上。

9.根據權利要求1-3任意一項所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，工件抓取機械手為夾爪式機械手，軸承轉動機械手包括轉動電機以及安裝在轉動電機轉動輸出端的氣動夾爪。

10.根據權利要求9所述的水泵法蘭和葉輪檢測設備，其特征是，檢測設備配備有控制系統，機架上還安裝有用于檢測工件定位結構上是否放置有工件的工件檢測傳感器，工件檢測傳感器與工件抓取機械手、軸承轉動機械手通過電信號連接，并在工件檢測傳感器檢測到工件定位結構上沒有放置工件時，控制工件抓取機械手抓取工件放置到工件定位結構上，且在工件被壓緊固定后，控制軸承轉動機械手轉動軸連軸承。