[實用新型]一種貼碼設備

有效

• 申請號: 201921809593.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211139937U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李書田;董飛飛
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65C1/02
• 分類號: B65C1/02;B65C9/26;B65C9/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種貼碼設備，屬于倉儲物流技術領域。所述貼碼設備包括移動載體和設于所述移動載體上的貼碼機構；所述貼碼機構包括機架以及設于所述機架上的：涂膠機構，所述涂膠機構用于釋放膠體至粘貼位置；粘貼機構，所述粘貼機構用于獲取待粘貼件并將其粘貼至所述粘貼位置；第一驅動機構，所述第一驅動機構能夠驅動所述涂膠機構和所述粘貼機構沿第一方向移動；所述移動載體與所述機架之間設有第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述機架及所述貼碼機構沿第二方向移動。本實用新型通過設置移動載體，實現貼碼設備的自主行走，自動尋找粘貼位置，省時省力，降低了人工成本的同時，還提高了貼碼效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種貼碼設備。

背景技術

自動引導運輸車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)是智能化倉儲及無人倉儲領域實現貨物自動化搬運及分揀的關鍵設備，其能夠在導航系統的指引下沿規定的導引路徑行駛。目前常用的導航技術為二維碼導航，即在地面上鋪設二維碼以標識此處的環境信息，待AGV行駛至該處時能夠掃碼相應的二維碼進而輔助確定所處位置。

在實現發明過程中，發明人發現現有技術中存在如下問題：

1)二維碼的鋪設常采用人工操作，需要人工尋找粘貼位置、人工涂膠和粘貼，費時費力、成本提高的同時，還降低了工作效率；

2)粘貼的過程中，需要人員自己對準粘貼位置，人工操作顯然降低了對準過程的速度和精準度，進而顯著降低粘貼速度和粘貼的準確性。

為此，亟需提供一種貼碼設備解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的在于提供一種貼碼設備，能夠實現自動涂膠及貼碼，提高工作效率的同時，還能夠提高粘貼的準確性。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種貼碼設備，包括移動載體和設于所述移動載體上的貼碼機構；所述貼碼機構包括機架以及設于所述機架上的：

涂膠機構，所述涂膠機構用于釋放膠體至粘貼位置；

粘貼機構，所述粘貼機構用于獲取待粘貼件并將其粘貼至所述粘貼位置；

第一驅動機構，所述第一驅動機構能夠驅動所述涂膠機構和所述粘貼機構沿第一方向移動；

所述移動載體與所述機架之間設有第二驅動機構，所述第二驅動機構能夠驅動所述機架及所述貼碼機構沿第二方向移動。

作為上述貼碼設備的一種可選方案，所述移動載體包括底盤，所述底盤為框架結構，所述貼碼機構設于所述底盤沿所述第一方向的兩側壁之間。

作為上述貼碼設備的一種可選方案，所述第二驅動機構包括電機和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲杠沿所述第二方向延伸，并轉動設于所述移動載體上，所述滾珠絲杠的螺母設于所述機架上，所述電機的輸出端與所述絲杠連接。

作為上述貼碼設備的一種可選方案，所述貼碼設備還包括導向機構，所述導向機構為導向桿，所述導向桿沿所述第二方向貫穿所述機架后設于所述移動載體上。

作為上述貼碼設備的一種可選方案，所述導向機構設置有兩個，且分別位于所述移動載體沿第一方向的兩端。

作為上述貼碼設備的一種可選方案，所述粘貼機構包括設于所述機架上的粘貼支架和設于所述粘貼支架上的升降桿，所述升降桿的底端設有吸盤，所述吸盤用于取放所述待粘貼件。

作為上述貼碼設備的一種可選方案，所述粘貼機構上還設置回轉機構，以使所述吸盤旋轉，進而調整所述吸盤所吸取的待粘貼件的空間方位。

作為上述貼碼設備的一種可選方案，所述粘貼機構還包括粘貼電機，所述粘貼電機通過齒輪齒條嚙合結構驅動所述升降桿的升降；