[實用新型]一種高精度自動化數控平板上料機

有效

• 申請號: 201921809152.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210877231U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 卓越;黃振濤;徐能榮;周志剛;董超
• 申請（專利權）人: 武漢遠大博世智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/24;B21D43/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊文錄

1.一種高精度自動化數控平板上料機，其特征在于：包括機架(100)、垂直運動機構(200)、吸盤架組件(300)、承料架(400)和水平運動機構(500)，所述機架(100)的右側壁安裝固定有一個固定板，所述垂直運動機構(200)位于所述機架(100)的右側壁，所述垂直運動機構(200)包括垂直運動滑板(210)、垂直運動部件(220)、伺服電機(230)、滾珠絲杠(240)和安裝接板(250)，所述垂直運動滑板(210)位于所述垂直運動部件(220)的前部，所述垂直運動部件(220)的前側壁開有第一線性導軌(221)，所述垂直運動滑板(210)通過線性滑塊與所述第一線性導軌(221)滑動連接，所述伺服電機(230)通過電機座(231)安裝于所述垂直運動部件(220)的底部，所述滾珠絲杠(240)安裝于所述垂直運動部件(220)的內部，所述吸盤架組件(300)位于所述垂直運動機構(200)的底部，所述吸盤架組件(300)包括吸盤架(310)和鏈接板(320)，所述吸盤架(310)通過螺栓與所述安裝接板(250)連接，所述吸盤架(310)的底部插接固定有真空吸盤(311)，所述鏈接板(320)位于所述吸盤架(310)的前側壁，所述鏈接板(320)與所述吸盤架(310)焊接固定，所述承料架(400)位于所述吸盤架組件(300)的下部，所述真空吸盤(311)與所述承料架(400)的頂部吸附固定，所述承料架(400)的頂部安裝有多個擋料板(410)，所述水平運動機構(500)固定于所述機架(100)的頂部，所述水平運動機構(500)包括第二線性導軌(510)、水平運動滑板(520)和減速機(530)，所述水平運動機構(500)的前側壁安裝一個第二線性導軌(510)，所述第二線性導軌(510)的頂部安裝有齒條(511)，所述水平運動滑板(520)通過所述線性滑塊與所述第二線性導軌(510)連接，所述減速機(530)安裝固定于所述水平運動機構(500)的右端。

2.根據權利要求1所述的一種高精度自動化數控平板上料機，其特征在于：所述擋料板(410)的數量為四個，兩個所述擋料板(410)位于所述承料架(400)的左端，另兩個所述擋料板(410)位于所述承料架(400)的后側壁。

3.根據權利要求1所述的一種高精度自動化數控平板上料機，其特征在于：所述真空吸盤(311)的數量為十二個，十二個所述真空吸盤(311)分為兩排。

4.根據權利要求1所述的一種高精度自動化數控平板上料機，其特征在于：所述滾珠絲杠(240)的頂部安裝有尾座(242)，所述滾珠絲杠(240)的底部通過絲杠螺母座(241)與所述伺服電機(230)連接。

5.根據權利要求1所述的一種高精度自動化數控平板上料機，其特征在于：所述垂直運動機構(200)的右側壁下部與所述機架(100)的右側壁連接。