[實(shí)用新型]一種電池抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921808662.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211102513U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾祥威;郭慶明;羅仕桂;聶龍如;黎偉競(jìng);張杰;李岳檢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 譚映華

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種電池抓取機(jī)構(gòu)，包括固定安裝模塊、平面角度旋轉(zhuǎn)模塊、左Y方向微調(diào)模塊、右Y方向微調(diào)模塊、左垂直旋轉(zhuǎn)模塊和右垂直旋轉(zhuǎn)模塊；所述平面角度旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)于固定安裝模塊的下端，所述左Y方向微調(diào)模塊和右Y方向微調(diào)模塊固定在平面角度旋轉(zhuǎn)模塊下端，所述左垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定在左Y方向微調(diào)模塊的下端，所述右垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定在右Y方向微調(diào)模塊的下端；所述左垂直旋轉(zhuǎn)模塊的下端設(shè)有左吸電池塊，所述右垂直旋轉(zhuǎn)模塊的下端設(shè)有右吸電池塊；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)異型電池的自動(dòng)抓取和自動(dòng)裝配，作業(yè)精度高，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在電池制造行業(yè)，面對(duì)日益復(fù)雜的電池工藝及其多樣性，PACK工藝自動(dòng)化裝配程度越來(lái)越高。

在電池的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手等抓取機(jī)構(gòu)得到越來(lái)越普及的應(yīng)用，由于電池的使用需求量大，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快，這就需要使用較多的抓取機(jī)構(gòu)取放物料才能高效的完成一系列的生產(chǎn)工作。

現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)僅能針對(duì)傳統(tǒng)形狀的電池進(jìn)行抓取與裝配，如方形電池或圓柱形電池，對(duì)于一些異型電池，現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取與裝配功能，因此，在異型電池的生產(chǎn)過(guò)程中，只能通過(guò)人工進(jìn)行抓取與裝配，生產(chǎn)效率低下，且人工操作容易出錯(cuò)，無(wú)法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電池抓取機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)異型電池的自動(dòng)抓取和自動(dòng)裝配，作業(yè)精度高，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

一種電池抓取機(jī)構(gòu)，包括固定安裝模塊、平面角度旋轉(zhuǎn)模塊、左Y方向微調(diào)模塊、右Y方向微調(diào)模塊、左垂直旋轉(zhuǎn)模塊和右垂直旋轉(zhuǎn)模塊；

所述平面角度旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)于固定安裝模塊的下端，所述左Y方向微調(diào)模塊和右Y方向微調(diào)模塊固定在平面角度旋轉(zhuǎn)模塊下端，所述左垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定在左Y方向微調(diào)模塊的下端，所述右垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定在右Y方向微調(diào)模塊的下端；

所述左垂直旋轉(zhuǎn)模塊的下端設(shè)有左吸電池塊，所述右垂直旋轉(zhuǎn)模塊的下端設(shè)有右吸電池塊。

可選的，所述固定安裝模塊包括固定底板，所述固定底板上設(shè)有固定背板，所述固定底板和固定背板之間連接有三角固定板；

所述平面角度旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)于固定底板的下端，固定背板和三角固定板能夠提高整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)的安裝穩(wěn)定性，進(jìn)而提高其使用穩(wěn)定性。

可選的，所述平面角度旋轉(zhuǎn)模塊包括平面角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與平面角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的平面旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接板；

所述左Y方向微調(diào)模塊和右Y方向微調(diào)模塊固定在平面旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接板的下端，平面角度旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)左Y方向微調(diào)模塊和右Y方向微調(diào)模塊進(jìn)行整體的平面位置調(diào)整。

可選的，所述左Y方向微調(diào)模塊包括左微調(diào)橫移氣缸和與左微調(diào)橫移氣缸連接的左垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定板，所述左垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定在左垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定板的下端；

所述右Y方向微調(diào)模塊包括右微調(diào)橫移氣缸和與右微調(diào)橫移氣缸連接的右垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定板，所述右垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定在右垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定板的下端，左Y方向微調(diào)模塊和右Y方向微調(diào)模塊分別調(diào)整左垂直旋轉(zhuǎn)模塊的位置和右垂直旋轉(zhuǎn)模塊的位置。

可選的，所述左垂直旋轉(zhuǎn)模塊包括左邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)緩沖固定板和設(shè)于左邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)緩沖固定板上的左旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述左邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)緩沖固定板設(shè)于左垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定板的下端；

所述左吸電池塊設(shè)于左邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)緩沖固定板的下端。

可選的，所述右垂直旋轉(zhuǎn)模塊包括右邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)緩沖固定板和設(shè)于右邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)緩沖固定板上的右旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述右邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)緩沖固定板設(shè)于右垂直旋轉(zhuǎn)模塊固定板的下端；