[實用新型]ADAS遙控擺正裝置

有效

• 申請號: 201921808535.6
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210716772U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳德昱;曲慶達;張念坤;宋立國;張玉華;董彥波;劉亮;商洪美;胡霖;于博;丁培波;遲艷艷
• 申請（專利權）人: 煙臺開發區海德科技有限公司
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/06;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

1.一種ADAS遙控擺正裝置，用于擺正標定裝置的橫梁（9），其特征在于：包括底座（2）、豎直安裝在底座（2）上的本體（5），還包括升降機構、橫移機構和擺動機構，所述橫梁（9）依次通過擺動機構、橫移機構和升降機構與所述本體（5）相連接，以實現相對于本體（5）的升降、橫移和水平擺動；

所述擺動機構、橫移機構和升降機構各自分別包含驅動元件，所述ADAS遙控擺正裝置還包括遙控器（1），所述遙控器（1）用于控制所述驅動元件動作。

2.如權利要求1所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：所述升降機構包括豎直安裝在本體（5）上的第一導軌（7）和沿所述第一導軌（7）滑動的第一滑塊（22），還包括豎直設置的第一絲杠（6）以及安裝在第一滑塊（22）上的升降座（10），所述升降座（10）上安裝有與所述第一絲杠（6）相配合的螺母，所述第一絲杠（6）的兩端分別與本體（5）轉動連接；所述升降機構的驅動元件為用于驅動所述第一絲杠（6）回轉的第一電機（32）。

3.如權利要求2所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：所述橫移機構包括水平安裝在升降座（10）上的第二導軌（23）以及沿第二導軌（23）移動的第二滑塊（24），還包括水平設置的第二絲杠（27）和安裝在第二滑塊（24）上的橫移座（8），所述橫移機構的驅動元件為用于驅動所述第二絲杠（27）回轉的第二電機（26）；所述第二電機（26）安裝在橫移座（8）上，所述第二絲杠（27）通過轉動連接方式安裝在橫移座（8）上，所述橫移機構還包括傳動座（28）和連接板（25），所述傳動座（28）上的螺母與所述第二絲杠（27）相配合，所述連接板（25）一端與所述傳動座（28）相連接、另一端與所述升降座（10）相連接。

4.如權利要求3所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：所述擺動機構包括水平設置、與所述橫梁（9）相連接且與所述橫移座（8）轉動連接的轉動板（11），還包括與所述轉動板（11）一體連接的擺動軸（21），所述擺動軸（21）水平設置；

所述擺動機構還包括第三絲杠（17）、傳動塊（18）、轉軸（19）和套管（15）；所述第三絲杠（17）水平設置且與所述橫移座（8）轉動連接，所述傳動塊（18）上的螺母與第三絲杠（17）相配合，所述轉軸（19）豎直安裝在傳動塊（18）上，所述套管（15）與所述轉軸（19）相連接以實現與傳動塊（18）之間的轉動連接，所述套管（15）還套裝在擺動軸（21）上；

所述擺動機構的驅動元件為第三電機（16），所述第三電機（16）用于驅動第三絲杠（17）回轉。

5.如權利要求4所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：所述轉動板（11）底部連接有圓臺（20），所述圓臺（20）與橫移座（8）上的轉動孔相配合，所述擺動軸（21）與圓臺（20）相連接。

6.如權利要求4所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：所述橫移座（8）頂部安裝有魚眼軸承（14），該魚眼軸承（14）與所述轉動板（11）底面相接觸。

7.如權利要求2至6任一所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：還包括接收模塊（29）、調節模塊（30）和調速旋鈕（31），所述接收模塊（29）用于接收遙控器（1）發出的信號，所述調節模塊（30）用于根據接收模塊（29）轉發的控制信號控制電機進行回轉，所述調速旋鈕（31）與所述調節模塊（30）相連接，用于設置電機的轉速。

8.如權利要求2所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：還包括安裝在橫梁（9）上的指針（12）和安裝在所述升降座（10）上的刻度板（13），指針（12）和刻度板（13）用于指示橫梁（9）相對于升降座（10）的左右位置和擺動角度。

9.如權利要求1、2、3、4、5、6或8任一所述的ADAS遙控擺正裝置，其特征在于：所述底座（2）上設有萬向輪（3）和調節腳杯（4）。