[實用新型]一種帶有龍門式機(jī)械臂的光盤刻錄和打印裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921808113.9
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210378470U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙貞香;覃強(qiáng);丁仕全
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬盤科技有限公司
• 主分類號: G11B7/0045
• 分類號: G11B7/0045;G11B7/28;G11B23/40;G11B17/044;G11B17/22;B25J9/02
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 艾變開

一種帶有龍門式機(jī)械臂的光盤刻錄打印裝置，包括光盤庫、打印機(jī)(6)、光驅(qū)(7)和光盤機(jī)械手(1)，和由機(jī)械臂橫軸(2)和機(jī)械臂縱軸(3)組成的龍門式機(jī)械臂，光盤機(jī)械手(1)安裝在機(jī)械臂橫軸(2)上，并可沿著機(jī)械臂橫軸(2)左右移動；機(jī)械臂橫軸(2)安裝在機(jī)械臂縱軸(3)上，并可沿機(jī)械臂縱軸(3)上下移動，還包括位于盤庫區(qū)的盤庫底座(4)和多根盤庫立柱(5)，多根盤庫立柱(5)安裝固定在盤庫底座(4)上。通過使用龍門式機(jī)械臂和固定光盤存放區(qū)域，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，縮小了設(shè)備體積，提高了設(shè)備空間的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶有龍門式機(jī)械臂的光盤刻錄和打印裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域和自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)信息時代和人工智能時代的到來，光盤存儲技術(shù)作為數(shù)據(jù)存儲安全領(lǐng)域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的優(yōu)點，和不可篡改、可永久保存的特性被廣大行業(yè)所應(yīng)用。隨著社會的發(fā)展，勞動力成本和辦公場地成本越來越高，企業(yè)為了節(jié)省成本，急需一種密集型高效率的全自動光盤刻錄和打印解決方案，尤其針對一些中小型用戶急需一種布局緊湊的小型設(shè)備。

現(xiàn)有的全自動光盤刻錄和打印系統(tǒng)，如專利號CN 208848615 U所公開的光盤刻錄存儲裝置中，使用的是轉(zhuǎn)籠式光盤存儲結(jié)構(gòu)，如圖3所示，其采用一個可旋轉(zhuǎn)的圓柱體結(jié)構(gòu)的多層次光盤容納體，該光盤容納體每層可存放多個光盤匣，每個光盤匣可存放多張光盤。其具體工作時，光盤容納體旋轉(zhuǎn)，并在光盤匣拉手作用下，將指定位置的光盤匣拉出，光盤機(jī)械手下降到光盤匣處夾取或存放光盤，夾取或存放光盤完成后，光盤匣拉手在將光盤匣退放歸位。由于光盤匣常態(tài)下時回收在光盤容納體內(nèi)的，需要更換新的光盤或光盤匣時，需要手動將光盤容納體轉(zhuǎn)動，并抽出光盤匣才能將光盤取出或放入，操作過程繁瑣耗時，不適應(yīng)當(dāng)前社會大數(shù)據(jù)背景下的高速取放盤需求。其次，光盤存放區(qū)域的光盤容量比較大，且光盤取放結(jié)構(gòu)占用較大的空間，造成較大的空間浪費，使得設(shè)備體積較大，空間利用率極低。該轉(zhuǎn)籠式結(jié)構(gòu)的光盤刻錄系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足高速發(fā)展的現(xiàn)代自動化的需求。并且，所公開的裝置中不具備光盤打印功能，無法滿足一些行業(yè)對光盤盤面打印的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提出一種緊湊型全自動光盤刻錄和打印裝置，尤其是一種帶有龍門式機(jī)械臂的光盤刻錄和打印裝置，通過固定光盤存放區(qū)域，以龍門式機(jī)械臂上下定位的方式依次對所述光盤存放區(qū)域進(jìn)行取盤和放盤操作。通過固定光盤存放區(qū)域和使用龍門式機(jī)械臂，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，縮小了設(shè)備體積，提高了設(shè)備空間的利用率。

本實用新型提出的一種帶有龍門式機(jī)械臂的光盤刻錄和打印裝置，包括光盤庫、光驅(qū)、打印機(jī)和光盤機(jī)械手，還包括龍門式機(jī)械臂，所述龍門式機(jī)械臂包括機(jī)械臂橫軸和機(jī)械臂縱軸；光盤機(jī)械手安裝在機(jī)械臂橫軸上，并可沿著機(jī)械臂橫軸左右移動；機(jī)械臂橫軸安裝在機(jī)械臂縱軸上，并可沿機(jī)械臂縱軸上下移動。

進(jìn)一步地，還包括位于盤庫區(qū)的盤庫底座和多根盤庫立柱，多根盤庫立柱安裝固定在盤庫底座上。

進(jìn)一步地，每個光盤庫使用四根所述盤庫立柱將光盤固定。

進(jìn)一步地，機(jī)械臂橫軸和機(jī)械臂縱軸可將光盤機(jī)械手移動到指定盤庫區(qū)的上方；光驅(qū)打開時，光驅(qū)的自帶盤托位于光盤機(jī)械手的正下方；打印機(jī)取放盤時，打印機(jī)的光盤托盤伸出并位于光盤機(jī)械手的正下方。

進(jìn)一步地，還包括倉門和倉門電子鎖。