[實(shí)用新型]一種用于智能光盤(pán)庫(kù)的盤(pán)托自動(dòng)歸位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921807412.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211002790U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙貞香;覃強(qiáng);丁仕全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京萬(wàn)盤(pán)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65D85/57
• 分類(lèi)號(hào): B65D85/57
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 艾變開(kāi)

一種用于智能光盤(pán)庫(kù)的盤(pán)托自動(dòng)歸位裝置，包括光盤(pán)籠、設(shè)置在光盤(pán)籠內(nèi)的盤(pán)托(105)、歸位輔助軸(106)；光盤(pán)籠包括光盤(pán)籠上下蓋板；歸位輔助軸(106)上下兩端分別與連接桿(107)的一端連接，連接桿(107)的另一端與歸位軸固定柱(109)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿(107)上安裝扭簧(108)，歸位輔助軸(106)在扭簧(108)作用下旋轉(zhuǎn)并壓緊光盤(pán)籠上下蓋板邊緣和/或盤(pán)托(5)的外邊緣。托盤(pán)歸位時(shí)，光盤(pán)籠逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，歸位輔助軸沿著光盤(pán)籠上下蓋板的邊緣滾動(dòng)，在滾動(dòng)過(guò)程中擠壓盤(pán)托本體伸出光盤(pán)籠上蓋板邊緣的部分，實(shí)現(xiàn)盤(pán)托本體的完全歸位。解決了盤(pán)托無(wú)法完全歸位和歸位輔助軸過(guò)分?jǐn)D壓盤(pán)托造成的盤(pán)托損壞的問(wèn)題，有效保護(hù)了盤(pán)托。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于智能光盤(pán)庫(kù)的盤(pán)托自動(dòng)歸位裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域和自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代和人工智能時(shí)代的到來(lái)，人們需求的數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)爆炸性的增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)的形式變得日益多樣化。目前，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的方式主要分為硬盤(pán)存儲(chǔ)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)以及光存儲(chǔ)。其中光存儲(chǔ)技術(shù)作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全領(lǐng)域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，和不可篡改、可永久保存的特性被廣大行業(yè)所應(yīng)用。隨著自動(dòng)化的發(fā)展，一種高密度低成本的光盤(pán)庫(kù)管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，一種盤(pán)托自動(dòng)歸位裝置作為智能光盤(pán)庫(kù)的的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和耐用性直接決定了智能光盤(pán)庫(kù)的可靠性和使用壽命。

目前，現(xiàn)有的如專利號(hào)CN 107195318 A所公開(kāi)的一種光盤(pán)架移動(dòng)和歸位裝置，如圖3所示：光盤(pán)托架2安裝在光盤(pán)籠內(nèi)，光盤(pán)托架2設(shè)有凸起22和歸位凸起23；歸位輔助軸7安裝在光盤(pán)籠外殼4上，歸位輔助軸7與歸位凸起23相切；托架取用架6安裝在滑軌5上，托架取用架6可沿滑軌5上下移動(dòng)。從光盤(pán)托架2中抓取光盤(pán)時(shí)，托架取用架6沿滑軌5下降到目標(biāo)光盤(pán)托架2處，然后光盤(pán)籠1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使光盤(pán)托架2的凸起22與托架取用架6發(fā)生碰撞，將光盤(pán)托架2彈出，供光盤(pán)機(jī)械手取放盤(pán)。取放盤(pán)結(jié)束后，光盤(pán)籠1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，光盤(pán)托架2上的歸位凸起23與歸位輔助軸7發(fā)生碰撞，完成光盤(pán)托架2的自動(dòng)歸位。上述裝置中，通過(guò)歸位輔助軸7與歸位突起23碰撞的方式使光盤(pán)托架2歸位，歸位輔助軸7直接固定在光盤(pán)籠外殼4上，其安裝位置要求歸位輔助軸7優(yōu)選地設(shè)置為剛好處于光盤(pán)托架2收入光盤(pán)籠1準(zhǔn)確歸位后，歸位輔助軸7與歸位凸起23相切處。另外，光盤(pán)籠1在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，為了防止光盤(pán)托架2的凸起22與歸位輔助軸7發(fā)生碰撞，設(shè)計(jì)要求歸位凸起23應(yīng)高于凸起22。在實(shí)際加工中，由于加工的誤差，很難保證光盤(pán)籠1中的光盤(pán)托架2全部與歸位輔助軸7剛好相切。如果所述的光盤(pán)托架2和歸位輔助軸7發(fā)生過(guò)分?jǐn)D壓，便有可能損壞光盤(pán)托架2；如果光盤(pán)托架2和歸位輔助軸7距離太遠(yuǎn)，那就無(wú)法正常歸位。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種用于智能光盤(pán)庫(kù)的盤(pán)托自動(dòng)歸位裝置，解決了盤(pán)托無(wú)法正常歸位和由于過(guò)分?jǐn)D壓盤(pán)托導(dǎo)致盤(pán)托損壞的問(wèn)題；同時(shí)，歸位輔助軸的可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，減少了所述歸位輔助軸和盤(pán)托的摩擦。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：提供一種用于智能光盤(pán)庫(kù)的盤(pán)托自動(dòng)歸位裝置，包括可繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的光盤(pán)籠、設(shè)置在光盤(pán)籠內(nèi)的盤(pán)托，光盤(pán)籠包括光盤(pán)籠上蓋板、光盤(pán)籠下蓋板、歸位輔助軸和歸位軸控制裝置，光盤(pán)籠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，歸位輔助軸在歸位軸控制裝置的控制下始終貼緊光盤(pán)籠上下蓋板的邊緣和/或盤(pán)托的外邊緣。

進(jìn)一步地，歸位軸控制裝置包括連接桿、扭簧和歸位軸固定柱，歸位輔助軸上下兩端分別與連接桿的一端連接，連接桿的另一端與歸位軸固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿上安裝扭簧，歸位輔助軸在扭簧作用下旋轉(zhuǎn)并壓緊光盤(pán)籠上下蓋板邊緣和/或盤(pán)托的外邊緣。

進(jìn)一步地，歸位輔助軸的兩端分別通過(guò)軸承與連接桿連接。

進(jìn)一步地，盤(pán)托完全歸位后，盤(pán)托凸起收回到光盤(pán)籠蓋板凸角內(nèi)，在光盤(pán)籠旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，歸位輔助軸不會(huì)與盤(pán)托凸起發(fā)生碰撞。

進(jìn)一步地，執(zhí)行盤(pán)托自動(dòng)歸位操作時(shí)，歸位輔助軸沿著光盤(pán)籠蓋板的邊緣滾動(dòng)，在滾動(dòng)過(guò)程中擠壓盤(pán)托本體伸出光盤(pán)籠蓋板的部分的邊緣，完成歸位，盤(pán)托完全歸位后，盤(pán)托本體仍伸出光盤(pán)籠上下蓋板邊緣。