[實用新型]一種直線傳動轉弧線傳動裝置

有效

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• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210715802U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 黃曙光;盧睿;周紫軍;程琳
• 申請（專利權）人: 深圳市銳思華創(chuàng)技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H25/20;F16H25/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種直線傳動轉弧線傳動裝置。它包括驅動模塊、絲桿滑臺模塊、擺桿模塊；所述絲桿滑臺模塊設置有多根支撐桿；所述擺桿模塊包括左右滾珠套、及左右滾珠彈簧、及左右滾珠、及下端夾設于左右滾珠中間的擺桿，所述擺桿可轉動設置；所述絲桿滑臺模塊還包括用于整體支座的滑臺座、及固定在滑臺座上的后擋板、及絲桿座、及絲桿套、及絲桿、及支撐桿套。該裝置直線傳動轉弧線傳動結構中采用滾球組件實現(xiàn)軟連接，從而能避免弧線傳動部件的拉扯，同時直線傳動采用平衡設置的支撐桿，穩(wěn)定性好，是一種運行順暢、抗震性好的傳動轉換裝置。

技術領域

本實用新型涉及傳動技術領域，特別涉及一種直線傳動轉弧線傳動結構中采用軟連接、從而能避免傳動之間拉扯現(xiàn)象的傳動轉換裝置。

背景技術

傳動技術領域中，當要實現(xiàn)加減速或傳動方式變換時，需要采用傳動轉換結構，現(xiàn)有直線傳動轉弧線傳動主要通過齒輪或渦輪蝸桿方式實現(xiàn)，例如通過齒條帶動齒輪，也有采用絲桿方式實現(xiàn)的，該類傳動轉換結構的普遍不足是：

1、采用硬連接，運行時噪音大，同時由于硬連接正常設置會留有間隙，震動和擺動條件下會產生偏擺，穩(wěn)定性差；

2、上下級傳動之間產生運行偏移的時候，容易卡死；

3、特別對于直線傳動轉弧線傳動的情況，如果連接部件直接固定的話，會造成連接部件之間的拉扯現(xiàn)象，從而影響整體裝置的運行。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供一種直線傳動轉弧線傳動裝置，該裝置直線傳動轉弧線傳動結構中采用滾珠組件實現(xiàn)軟連接，從而能避免弧線傳動部件的拉扯，同時直線傳動采用平衡設置的支撐桿，穩(wěn)定性好，是一種運行順暢、抗震性好的傳動轉換裝置。

為了解決上述現(xiàn)有技術問題,本實用新型的技術方案是:

一種直線傳動轉弧線傳動裝置，它包括驅動模塊、絲桿滑臺模塊、擺桿模塊；

作為改進，所述絲桿滑臺模塊設置有多根支撐桿；

作為改進，所述擺桿模塊包括左右滾珠套、及左右滾珠彈簧、及左右滾珠、及下端夾設于左右滾珠中間的擺桿，所述擺桿可轉動設置。

進一步，所述絲桿滑臺模塊還包括用于整體支座的滑臺座、及固定在滑臺座上的后擋板、及絲桿座、及絲桿套、及絲桿、及支撐桿套；

進一步，所述絲桿座水平橫向設置有絲桿套通孔、支撐桿套通孔，所述絲桿套、支撐桿套分別固定嵌置于絲桿座的絲桿套通孔、支撐桿套通孔中，所述支撐桿右端固定于滑臺座、左端固定于后擋板，中間從支撐桿套中穿過，所述復位彈簧套接于支撐桿上且設置于絲桿座右邊，所述絲桿座通過支撐桿套滑動設置于支撐桿上，所述支撐桿為兩根或三根或四根，多根所述支撐桿對稱設置；

進一步，所述驅動模塊至少包括具有輸出軸的電機或氣缸，所述絲桿右端與驅動模塊的輸出軸連接，中間穿過絲桿套，所述絲桿與絲桿套通過螺紋連接，所述電機驅動絲桿轉動，由于絲桿套固定于絲桿座上，絲桿通過轉動帶動絲桿套和絲桿座在滑臺座上橫向移動；

進一步，所述絲桿座上部左右端設置有左豎板、右豎板，所述擺桿模塊的左右滾珠套分別固定嵌置于左豎板和右豎板上，所述擺桿模塊的左右滾珠彈簧分別嵌置于左右滾珠套中，所述擺桿模塊的左右滾珠分別抵頂左右滾珠彈簧設置，所述絲桿座左右移動時，所述絲桿座依次通過左右滾珠套、左右滾珠彈簧、左右滾珠驅動擺桿；

進一步，所述絲桿滑臺模塊還包括具有限位桿并用于絲桿座移動限位的左限位螺絲、右限位螺絲，所述左限位螺絲固定于后擋板上，所述右限位螺絲固定于絲桿座的右豎板上。

該裝置擺動模塊的左右滾珠與擺桿下端采用軟連接，當擺桿下端受到左右滾珠的橫向作用力時，所述擺桿作弧形運動不會產生拉扯。

本實用新型一種直線傳動轉弧線傳動裝置,其有益效果有：